安川变频器CH700

安川变频器CH700

起重用高性能变频器

400 V级 0.4 ～ 560 kW

可靠的起重机顺控技术 安川的起重机顺控技术30年来获得了用户的无数好评和信赖。 此 次， 我们对确保稳定操作的关键性能进行了进一步提升。 制动器顺控 根据变频器内部的频率、 输出电流、 转矩大小输出制动器松开指令。 启动、 停止时， 在 保持必要转矩使货物稳定的状态下开闭制动器， 以防止货物下滑。

运行指令调整功能 点动时切实动作。 此外， 还可以防止在下降动作刚结束后进行卷扬 动作时产生过大的电流。

行程限位功能 通过限位传感器输入可防止超程及过度卷扬。

防撞功能 在搬运线等用途中， 在防撞指令有效的状态下输入停止指令时， 若 转矩指令或输出电流超过基准值，变频器会判断为台车发生了碰撞， 并停止运行。 可进行简易定位(防撞)。

(注) 仅选择减速停止模式时有效。 发生碰撞时台车车轮会空转的机械，其电机不受限制，转矩指令或输出电流不会增加， 因此请勿使用本功能。

缩短运行周期、 提高品质 融合安川先进技术的高性能变频器拥有丰富的起重机专用功能。 对改善和提高作业效率大有裨益。 防

轻负载时的增速运行 通过 “轻载增速功能”， 可实现与负载相匹配的最佳运行速度。 轻负载时最大可以6倍速度运行， 可缩短工程用起重机等扬程较长的 起重机的运行周期

防摇摆功能 内置了 “防摇摆功能”， 可抑制平移时货物的晃动。 由于负载不会 晃动， 可更快地放下， 因此有利于缩短运行周期。

提高操作性和作业效率 搭载起重机动作轴的初始设定等功能， 追求使用的便捷性。 在各种作业现场均可有效提升操作性及作业效率。  3台电机切换功能 1台变频器可切换控制3台电机。 支持各轴制动器顺控， 可将以往每个轴均 需要的变频器缩减到1台， 通过轴的切换来使用， 减少了变频器数量。 并且， 万一变频器发生故障时， 还可用其他轴进行替代运行， 缩短了停机 时间。 斜行防止 可根据机械的运行状况进行高精度控制， 实现稳定的行走及运行。 [ 同步控制 ] 通过同步控制消除2台卷扬机起吊时的位置偏差。 无需抑制斜行的设 备及控制。 [ 负载平衡功能 ] 即使无编码器， 也可使各个驱动装置的负载均等。 CH700 CH700

。 负载保持功能 停止时可通过零速控制使负载保持在当前位置。稳定后再闭合抱闸。 钢丝绳长度检测 仅通过变频器即可将在驾驶室难以看见的挂钩高度信息向外部输出。 此外， 当钢丝绳达到规定长度时， 可通过降低上升、 下降速度来避 免与升降卷筒碰撞。 简单用途选择 备有根据起重机动作选择用途的功能。 只需选择起升、 大车、 小车等用途， 即可自动设定必要功能及不必 要功能的有效/无效。 可为不同用途简单设定最佳参数

急减速功能 可在输入停止命令后再输入与运行方向相反方向的运行指令， 切换 减速速率来停止运行。 即使在高速运行中， 也能在目标位置附近进 行急减速。

强化维护保养服务 除了变频器及起重机的保护功能， 还通过与智能手机应用及云技术的协作， 强化 了维护保养服务。 起重机专用维护监视 可对制动器指令次数进行计数。 可作为系统检查及零件更换等制动 器维护的参考数据使用。 超载检测功能 可在载重超过预先设定的上限值时限制变频器的动作。 可设定报警 显示及起重装置停止， 防止超载运行引发危险。 过转矩检测功能 可在货物意外接触其他物体时检出转矩上升值。 此时可自动停止电 机， 从而防止事故发生， 提高安全性

智能手机应用 DriveWizard Mobile 我们提供与变频器进行无线连接和参数的云端管理等有效利用智能手机 的新型支持方式。 [ 云端的参数管理 ]*准备中 可在云端保存与读取参数

[ 较远距离也可访问 ] 在手触不到的较远距离， 无需打开控制柜也可对安装 的变频器进行访问。 [ 参数的设定变更、 运行操作 ] · 参数设定值的变更比较简单 · 可实时监视运行状态 · 快速访问故障分析 云端 变频器 智能手机 DriveWizard Mobile(专用APP)

V级 目录代码CH70B4 002 003 005 006 007 009 015 018 024 031 039 045 060 075 091 最大适用电机容量*1 kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 输入 额定输入电流*2 A 1.9 3.5 4.7 6.7 8.9 11.7 15.8 21.2 30.6 41.3 50.5 43.1 58.3 71.5 86.5 输出 额定输出电流 A 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2 14.8 18 24 31 39 45 60 75 91 过载耐量 额定输出电流的150% 60秒 (注) 在频繁且反复进行运行/停止的用途中需降低额定值。 载波频率 通过降低输出电流最大可设定到15 kHz。 (8 kHz以下无需降低输出电流。 ) 最大输出电压 三相380 V ～ 480 V (注)最大输出电压与输入电压成正比。 最高输出频率 590 Hz 根据所使用的控制模式的不同， 可设定的频率有所不同。 高频漏电流对策 DC电抗器 外置选购件 内置 制动功能 制动晶体管 内置 EMC 滤波器 EMC滤波器 EN61800-3、 C2/C3 内置(工厂选购) 电源 额定电压、 额定频率 · 三相交流电源380 V ～ 480 V 50/60 Hz · 直流电源510 V ～ 680 V 允许电压波动 －15% ～ 10% 允许频率波动 ±5% 电源设备容量*3 kVA 1.5 2.8 3.7 5.3 7.1 9.3 13 17 24 33 40 34 46 57 69 *1 : 更严密的选择方法， 请向本公司代理店或销售负责人垂询。 *2 : 表示以额定频率、 额定输出运行最大适用电机容量的本公司标准电机时的输入电流值。 并且， 额定输入电流值不仅受到电源变压器、 输入侧电抗器、 接线状况的影响， 而且 还随电源侧的阻抗而波动。 *3 : 电源设备容量以电源线间电压480 V计算。 目录代码CH70B4 112 150 180 216 260 304 371 414 453 605 642 726 810 H10 最大适用电机容量*1 kW 55 75 90 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 560 输入 额定输入电流*2 A 105 142 170 207 248 300 373 410 465 584 准备中 输出 额定输出电流 A 112 150 180 216 260 304 371 414 453 605 过载耐量 额定输出电流的150% 60秒 (注) 在频繁且反复进行运行/停止的用途中需降低额定值。 载波频率 通过降低输出电流最大可设定到10 kHz。 (5 kHz以下无需降低输出电流。 ) 通过降低输出电流最大可设定到5 kHz。 (2 kHz以下无需降低输出电流。 ) 最大输出电压 三相380 V ～ 480 V (注)最大输出电压与输入电压成正比。 最高输出频率 590 Hz 根据所使用的控制模式的不同， 可设定的频率有所不同。 高频漏电流对策 DC电抗器 内置 制动功能 制动晶体管 内置 外置选购件 EMC 滤波器 EMC滤波器 EN61800-3、 C2/C3 内置(工厂选购) 电源 额定电压、 额定频率 · 三相交流电源380 V ～ 480 V 50/60 Hz · 直流电源510 V ～ 680 V 允许电压波动 －15% ～ 10% 允许频率波动 ±5% 电源设备容量*3 kVA 84 113 136 165 198 239 297 327 370 465

通过参数从以下方式中选择。 · 无PG V/f控制 · 带PG V/f控制 · 无PG矢量控制 · 带PG矢量控制 · 无PG高级矢量控制 最高输出频率 · 无PG高级矢量控制 ： 120 Hz · 带PG V/f控制、 带PG矢量控制 ： 400 Hz · 无PG V/f控制、 无PG矢量控制 ： 590 Hz 频率精度(温度波动) 数字式输入 ： 最高输出频率的±0.01%以内(－10˚C ～ +40˚C) 模拟量输入: 最高输出频率的±0.1%以内(25˚C±10˚C) 频率设定分辨率 数字式输入 ： 0.01 Hz 模拟量输入 ： 最高输出频率的1/2048(带符号11 bit) 输出频率分辨率(运算分辨率) 0.001 Hz 频率设定信号 主速频率指令 ： DC－10 ～ +10 V(20 kΩ)， DC0 ～ 10 V(20 kΩ)， 4 ～ 20 mA(250 Ω)， 0 ～ 20 mA(250 Ω) 起动转矩 无PG V/f 控制　150%/3 Hz 带PG V/f 控制　150%/3 Hz 无PG矢量控制　200％ /0.3 Hz 带PG矢量控制　200%/0 min-1 无PG高级矢量控制　200%/0.3 Hz (注) 为了通过无PG矢量控制、 带PG矢量控制、 无PG高级矢量控制获取该起动转矩， 请考虑变频器的容量。 速度控制范围 无PG V/f控制　1 ： 40 带PG V/f控制　1 ： 40 无PG矢量控制　1 ： 200 带PG矢量控制　1 ： 1500 无PG高级矢量控制　1 ： 200 零速控制 可通过带PG矢量控制实现。 转矩极限 在无PG矢量控制、 带PG矢量控制、 无PG高级矢量控制下， 可对4个象限进行分别设定。 加减速时间 0.0 s ～ 6000.0 s 可从4种加速/减速的组合中选择。 制动转矩 约20%、 使用制动选购件时约125% · 短时间平均减速转矩 电机容量0.4/0.75 kW ： 100%以上， 电机容量1.5 kW ： 50%以上， 电机容量2.2 kW以上 ： 20%以上， 使用过励磁制动时约40% · 连续再生转矩:约20%、 使用制动选购件时约125％， 10％ ED， 10 s (注) · 目录代码CH70B4002 ～ 4150内置有制动晶体管。 · 连接再生转换器、再生单元、制动单元、制动电阻器或制动电阻器单元时，请将L3-04(减速中防止失速功能选择)设定为0(无效)。 如未设定， 可能无法在规定的减速时间内停止。 · 短时间平均减速转矩为从电机的额定速度到电机单机在最短时间内减速时的减速转矩。 因电机的特性而异。 · 连续再生转矩及电机容量为2.2 kW以上的短时间平均减速转矩因电机的特性而异。 电压/频率特性 可从15种V/f曲线中选择， 或者任意设定V/f曲线。 主要控制功能 Droop控制、 前馈控制、 零伺服功能、 转矩限制、 9段速运行(最大)、 加减速切换、 S字加减速、 自学习(旋转形、 停止形)、 Dwell功能、 冷却风扇ON/OFF功能、 滑差补偿、 转矩补偿、 频率跳跃、 频率指令上下限设定、 起动时/停止时直流制动、 过励磁制 动、 MEMOBUS/Modbus通信(RS-485 ： 最大115.2 kbps)、 按用途选择功能、 参数备份功能、 在线自学习、 过励磁减速、 惯性及 ASR自学习、 过电压抑制功能等 保 护 功 能 电机保护 通过电子热敏保护 瞬时过电流保护 如果输出电流超过额定输出电流的200%， 则变频器将停止。 过载保护 如果输出电流达到额定输出电流的150%的状态经过60s， 则变频器将停止。 (注)输出频率低于6Hz时， 即使为额定输出电流的150%、 60秒以内， 过载保护功能可能也会动作。 过电压保护 400 V级 ： 主回路直流电压约为820 V以上时停止 低电压保护 400 V级 ： 主回路直流电压约为380 V以下时停止 散热片过热保护 由热敏电阻保护 制动电阻器过热保护 检出制动电阻器(选购件ERF型 ： 3%ED)过热 防止失速 加减速中防止失速、 运行中防止失速 接地短路保护 通过电子回路保护 (注) 运行过程中发生了接地短路时检出。 在下述条件下有时不能起到保护作用。 · 电机电缆和端子排等的低电阻接地短路 · 在接地短路状态下接通变频器电源时 充电中显示 在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮 通用规格 安川变频器 CH700 产品目录｜YASKAWA 9 (注)1 为获得表中所述无PG矢量控制、 无PG高级矢量控制的规格， 请实施旋转形自学习。 2 为了延长变频器的产品寿命， 请在上表环境栏中记载的安装环境下安装变频器。 *1 : 目录代码CH70□4039以上正在申请 *2 : 申请中 项 目 规 格 环 境 安装场所 室内 · 化学气体 ： IEC60721-3-3:3C2 · 尘埃 ： IEC60721-3-3:3S2 环境温度 柜内安装型(IP20) ： －10˚C ～ +50˚C 封闭壁挂型(UL Type 1) ： －10˚C ～ +40˚C 湿度 95%RH以下(不得结露) 保存温度 运输期间等短时间保存温度为－20˚C ～ +70˚C。 海拔 1000 m以下 (注)安装在海拔1000 m以上， 3000 m以下的场所时， 要每100m降低1%的输出电流额定值。 安装在海拔2000 m以下的场所时， 无需降低电压额定值。 安装在2000 m以上， 3000 m以下的场所时， 可将电源电压中性点接地而无需降低电压额定值。 不进行中性点接地时， 请向本公司代理店或销售负责人垂询。 耐振 · 10 Hz ～ 20 Hz时为1 G(9.8 m/s2 ) · 20 Hz ～ 55 Hz时， 目录代码CH70□4002 ～ 4150 ： 0.6 G(5.9 m/s2 )， 目录代码CH70□4180 ～ 4605 ： 0.2 G(2.0 m/s2 ) 适用标准 · UL61800-5-1*1 · EN61800-3:2004+A1:2012*1 · IEC/EN61800-5-1*1 · ISO/EN 13849-1 Cat.3 PLe， IEC/EN 61508 SIL3(安全输入2点和EDM输出1点) *1 (注)在多功能接点输出中分配功能后使用 · EAC*2 【船舶标准】 · NK*2 · CCS*2 保护结构 柜内安装型(IP20)， 封闭壁挂型(UL Type1) (注)如果在柜内安装型(IP20)上安装UL Type1套件， 则将变为封闭壁挂型(UL Type 1)。