安川变频器GA500
安川变频器GA500
小型高性能型
200 V级(三相电源用) 0.1~22 kW
200 V级(单相电源用) 0.1~3.7 kW
400 V级(三相电源用) 0.2~30 kW
Smart & Compact ~小型高性能变频器~
安川电机始终站在客户的立场上,以毫不妥协的品质将满足客户需求的变频器提供给客户。
GA500不仅具备新变频器系列“多才”、“易用”、“安心”的产品理念, 同时也是作为小型化、采用创新型
PM电机控制、实现用户机器设备不停机的变频器而诞生。
它以小机型中领先的性能使用户的机器和设备实现了划时代的进步。
创新的PM电机控制 ! 无须机械、设备停机的故障预兆诊断 采用传感技术,支持IoT,提高生产管理效率
发挥机械能力 !
将安川电机长期培养的电机控制技术凝聚在紧凑的机身中。提供符合客户期待的优异性能
冲击负载时仍稳定驱动 凭借安川的PM电机控制技术,无需传感器即可检测PM电机的磁极位置并运行,从而输出零速100%转矩。
■ 速度ー转矩特性 ■ 冲击负载时的速度变化
压缩机(冷冻机) ·余压时仍稳定驱动 ·使用各种制冷剂均可启动 真空泵 ·杂质卡入仍可启动 ·大气暴露时仍稳定驱动
产品阵容涵盖小型尺寸中等容量
备有200 V 级:最大22 kW(ND)、400 V 级:最大30 kW(ND)的产品。 可以用于过去不适用小型变频器的用途,有助于机械、设备的小型化。
实现590 Hz运行! 感应电机、PM电机均实现最高输出频率590 Hz*1 的高速运行,从而实现无齿轮、 无皮带的机械小型化和效率提升。
一般加工机械
符合工件的高精度驱动
减少编码器和齿轮、皮带
机械的综合效率最大提升约7%*2 ! 全新搭载PM用高级矢量控制,可以在检测PM电机磁极位置的同时进行驱动, 从而控制功率来实现节能。
压缩机、搬运机械
·提高轻负载时的节能效果 ·有助于提升COP和IPLV的数值
可驱动同步磁阻电机 采用EZ矢量控制可驱动节能效果高的磁阻电机
实现机械、
设备不停机!
使用变频器对机械进行故障预兆诊断*
可实现机械及生产线的稳定运行。
变频器可检测机械、设备的反常情况并进行通知。
传送带
·皮带断裂
·传动链断裂
·滚子部轴承劣化
冷却装置用
压缩机
·回液检测等
变频器的寿命预测诊断
实时监视损耗件的老化状态并通知更换时间
风扇
·过滤器堵塞
·叶片缺损
·带轮皮带松弛
泵
·电机轴承
·轴承劣化
风扇
·过滤器堵塞
·叶片缺损
·带轮皮带松弛
运行的
设备
延长电机寿命
可防止导致更换PM电机的磁力下降(永久性退磁)现象,有助于缩短停机时间
防止PM电机的退磁
通过IoT提高生产管理效率!
安川变频器不仅驱动电机,还可实时提取机器状态信息(数据)。利用这些数据进行“故障预
兆诊断”以及与上位“连接”,有助于提高生产管理效率。
DriveWorksEZ
P.17
预防重大故障
安川变频器可通过监视器监视机械、设备的状态。不仅
可以将监视到的数据提交到上位侧,还可以在变频器内
部检测到“与平时不同”的异常,进行“机械故障预兆
诊断”。
一边驱动电机
一边实时提取机械状态
数据提取信息
·电机速度、频率
·耗电
·负载电流
·转矩
·电机电压等
提供丰富的机械 数据! 收集和分析变频器的各种监视数据(电流、 功耗、转矩等),为提高生产管理效率作出 贡献
可与各种上位控制器连接 支持包括MECHATROLINK在内的国内外各种工业网络,可以与各种上位控制器连接。 提供丰富的机械 数据! 收集和分析变频器的各种监视数据(电流、 功耗、转矩等),为提高生产管理效率作出 贡献。 通过高速扫描 了解具体状况 可将变频器的各种监视数据(电流、功耗、转矩等)快速保存到 microSD卡中,实现异常时的原因分析和详细的数据分析。 选购卡 P
使机械和控制柜 更加紧凑 ! 通过将外围设备的功能引入变频器主体,不需要外围设备即可实现省空间、省布线、 省人力。减少初期投资。 实现机械小型化
减少零件数 将工业网络协议转换为RS-485,1张通信选购卡最多可控制5台变频器。 内置外围设备,实现控制柜小型化
①EMC滤波器 ②DC24 V控制电源单元 ③DC24 V电源(150 mA) ④模拟输出转换电路(电压→电流) ⑤变频器密集安装(并列) ⑥定时器、继电器
简单! 调整、维护 从变频器选型到故障应对的各种场合,均为用户提供可减少时间和成本的 丰富功能。
大幅度缩短接线作业时间 可安装在机器上进行自学习 即使是在连接机器的状态下以及没有性能信息的电机和海外制造的电机等,也可以 轻松进行自学习,实现高性能驱动。 支持控制器24V公共点方式 可实现多功能输入端子的共发射极模 式(NPN)/共集电极模式(PNP)以及内 部/外部电源的切换。 电压/电流切换简单 模拟量输入 A :0~10 V 4~20 mA/0~20 mA 模拟量输出 B :0~10 V 4~20 mA 采用欧式端子实现简单接线 无需压接端子和压接作业,可大幅缩减作业工时。 (注) 使用工具请参阅P.35。 减少变频器周围的接线 可以使用虚拟输入输出功能简化外部 接线。无需接线到变频器的输入即可 连接变频器的输出
无需开门即可进行操作、监视*1 若将LED操作器安装在控制柜的柜面上,则无需对门进行开闭,即可操 作及监视柜内安装的变频器。 *1:需另行使用操作器柜面安装用配件(选购件)。 ·直观的操作键 ·远距离可识别的状态显示 即使发生故障也可以立即恢复 万一变频器发生故障,也无需拆装控制接线和重新设定参数。只需更换控 制电路板即可在短时间内切实更换变频器。还备有丰富的参数备份方法。 ·标准操作器:可存储1台变频器的参数 ·选购LCD操作器:可存储4台变频器的参数 发生故障时也能迅速应对 无需主电源也可进行异常确认和参数设定。 DriveWizard Mobile P.18-19 DC24 V ⭫ Ⓠ *2: USB电缆可使用市售的电缆。 ·清漆处理电路板(IEC60721-3-3:3C2.3S2) ·设计寿命10年 ·耐环境设计(可选) 高可靠设计 预警有寿命零部件的维护时间 方法1:DC24 V外部供电 ⭫ Ⓠ ᡌ 方法2:通过USB连接*2 从计算机或智能手机供电 IGBT 主回路电容器 防冲击电流继电器 冷却风扇 ▼变频器损耗件 P.16 P.1
对机械、设备的启动 到维护提供支持 只需将变频器与计算机进行USB连接,即可对参数进行一元化管理。 此外,可使用示波功能进行监视,有助于维护。 ·输出频率(电机转速) ·负载电流 ·输出电压 ·输出功率 ·转矩 ·运行时间 ·维护时期 ·可将microSD卡记录的数据绘制为波形 ·可将变频器的监视数据绘制成图表 ·对输入输出端子进行监视 ·故障记录的确认 简单接线 ·使用市售的USB电缆(mini B-Type A)进行连接 ·无主电源也可连接 轻松调整 ·变频器的参数写入/读取 ·与旧产品V1000的参数自动替换功能 ·自学习功能 ·直观的可视化监视 支持工具DriveWizard 简单维护 简单的异常分析 ·利用变频器监视器确认机器状态 出厂状态下即可 快速连
满足用户需求的 变频器定制 通过将传感器信号、变频器指令、内部监视器的输入信号与各种运算功能 (功能块)相结合,新增了机 械的故障预兆诊断功能,并融入了外围设备的功能,从而实现了成本的降低和附加价值的提升
简单的程序复制:使用 LCD操作器(选购件)可复制程序,写入其他GA500中。 ·模拟功能:即使没有变频器,也可以确认程序的动作。
诊断机械的故障预兆 获取传感器信号 使机器进化! 大幅减少外围设备和 传感器的数量!
·传送带异物 ·皮带损伤 ·轴承损伤 ·带轮劣化(磨损) ·泵的压力恒定控制 ·风扇风量恒定控制 ·温度控制 ·多泵运行控制 ·摆杆控制 ·异常停止 ·重复运行 ·正转/反转运行 ·简易定位控制 ·负载的不平衡检测
从变频器的调整到 维护均可使用智能手机 使用智能手机无线访问 在柜面安装内置Bluetooth的操作器*2 ,可以通过智能手机从远程访问。 可以实时进行参数编辑、运行操作、监视信息查看等。 ·运行状态监视 ·出错时的故障分析 ·停止运行、自学习 ·故障记录的确认和参数设定
通过云技术提高产品管理效率 通过将机械设备信息和参数信息登录到客户专用的页面中,可以提高维护和管理效率。
LCD操作器(选购件) ▼基于对话方式的简单初始设定功能 简明的文本显示 ·1个画面显示3个监视器内容 ·快速查看异常发生的时间 (注) 需要准备日立Maxell生产的“CR2016二氧化锰锂电池”或同等产品。 ·可存储4台变频器的参数 ·基于对话方式的简单初始设定功能 ·数据记录功能(安装microSD卡)
简单替换 以往机型V1000 设计时充分考虑了与安川变频器V1000的兼容性。 可在保持当前环境和设置不变的前提下从V1000轻松更换为GA500。
无需配件即可替换 与以往机型V1000的尺寸兼容。可以在主电路端子和控制电路端子上轻松接线。
选购件 外围设备和通信选购件也可以在原有状态下放心地使用。 AC电抗器 DC电抗器 零相电抗器 制动电阻器 保险丝
V1000 判定 GA500 电机容量范围 ·200 V 三相 0.1~18.5/15 kW ·200 V 单相 0.1~3.7 kW ·400 V 三相 0.2~18.5/15 kW < ·200 V 三相 0.1~22/18.5 kW ·200 V 单相 0.1~3.7 kW ·400 V 三相 0.2~30/22 kW 性能 可驱动电机 ·感应电机 ·SPM电机 < ·感应电机 ·IPM/SPM电机 ·同步式磁阻电机 起动转矩 ·50%转矩/ 6 Hz (PM用无PG矢量控制) < ·100%转矩/ 0 Hz (PM用高级矢量控制) 最高输出频率 ·无PG V/f 控制:400 Hz ·无PG矢量控制:400 Hz ·PM用无PG矢量控制:400 Hz < ·无PG V/f 控制:590 Hz ·无PG矢量控制:590 Hz ·PM用无PG矢量控制:590 Hz ·PM用高级矢量控制:270 Hz 使用方便 只需1张选购卡即可运行 5台变频器 不适用 < 适用 DriveWorksEZ的步数 50 < 100 可维护性 操作器的拆卸 不适用 < 适用 无主电源的异常确认和 参数设定 不适用 < 适用 ①通过DC24V输入端子输入电源 ②使用PC或智能手机供电
项 目 规 格 控制特性 控制方式 通过参数从以下方式中选择。 ·无PG V/f控制(V/f) ·无PG 矢量控制(OLV) ·PM用无PG矢量控制(OLV/PM) ·PM用无PG高级矢量控制(AOLV/PM) ·EZ矢量控制(EZOLV) 频率控制范围 ·EZ矢量控制:0.01 Hz~120 Hz ·PM用无PG高级矢量控制:0.01 Hz~270 Hz ·无PG V/f控制、无PG 矢量控制、PM用无PG矢量控制:0.01 Hz~590 Hz 频率精度(温度波动) 数字式输入:最高输出频率的±0.01%以内(-10˚C~+40˚C) 模拟量输入:最高输出频率的±0.1%以内(25˚C±10˚C) 频率设定分辨率 数字式输入:0.01 Hz 模拟量输入:最高输出频率的1/2048(带符号11 bit) 输出频率分辨率 (运算分辨率) 0.001 Hz 频率设定信号 主速频率指令:DC 0 V ~ +10 V (20 kΩ),4 mA~20 mA (250 Ω),0 mA~20 mA (250 Ω) 主速指令:脉冲序列输入(最大32 kHz) 起动转矩 ·无PG V/f控制:150%/3 Hz ·无PG 矢量控制:150%/0.6 Hz*1 ·PM用无PG矢量控制:100%/10%速度 ·PM用无PG高级矢量控制:100%/0 min-1*1 ·EZ矢量控制:100%/10%速度 速度控制范围 ·无PG V/f控制:1:40 ·无PG 矢量控制:1:100 ·PM用无PG矢量控制:1:10 ·PM用无PG高级矢量控制:1:100 (高频重叠选择有效时) ·EZ矢量控制:1:10 零速控制 可通过PM用无PG高级矢量控制予以支持。 转矩极限 在无PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制、EZ矢量控制下,可对4个象限进行分别设定。 加减速时间 0.0 s~6000.0 s 可从4种加速/减速的组合中选择。 制动转矩 约20%、使用制动选购件时约125% ·短时间平均减速转矩 电机容量0.1/0.2 kW:150% 以上, 电机容量0.4/0.75 kW:100% 以上, 电机容量1.5 kW:50% 以上, 电机容量2.2 kW 以上:20% 以上,使用过励磁制动/高滑差制动时约40% (注)·运行连接再生转换器、再生单元、制动电阻器或制动电阻器单元的变频器时,请设定为L3-04=0 [减速中防止失速功能选择=无 效]。 如果操作错误,可能会无法以规定的减速时间停止,从而导致人身事故。 ·短时间平均减速转矩为从电机的额定速度到电机单机在最短时间内减速时的减速转矩。因电机的特性而异。 ·连续再生转矩及电机输出为2.2 kW以上的短时间平均减速转矩因电机的特性而异。 电压、频率特性 可任意设定程序、V/f曲线 主要控制功能 前馈控制、瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行(最大)、加减速切换、S字加减速、3线制顺控、自学 习(旋转形、停止形)、Dwell功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、转矩补偿、频率跳跃、频率指令上下限设定、起动时/停止时 直流制动、过励磁制动、高滑差制动、PID控制(带暂停功能)、节能控制、MEMOBUS/Modbus(RTU模式)通信(RS-485:最大115.2 kbps)、故障重试、按用途选择功能、DriveWorksEZ(定制功能)、参数备份功能、在线自学习、KEB、过励磁减速、过电压抑制功能、 高频重叠等
电机保护 通过电子热敏保护 瞬时过电流保护 如果输出电流超过重载额定(HD)输出电流的200%,则变频器将停止。 (注) 大致标准为200%。因容量而异。 过载保护 如果超过以下过载耐量,则变频器停止。 ·重载额定:额定输出电流的150% 60秒。 ·轻载额定:额定输出电流的110% 60秒。 (注) 输出频率低于6 Hz时,即使在过载耐量以内,过载保护功能可能也会动作。 过电压保护 200 V级:主回路直流电压约为410 V以上时停止 400 V级:主回路直流电压约为820 V以上时停止 低电压保护 200 V级:主回路直流电压约为190 V以下时停止 400 V级:主回路直流电压约为380 V以下时停止 瞬时停电补偿 约15 ms以上时停止,根据参数的设定,约2秒内停电恢复,可继续运行。 (注)·根据电机的转速或负载条件,停止时间可能会更短。 ·继续运行时间因变频器的容量而异。为目录代码GA50B2001~2042、4002~4023的变频器时,为确保2秒钟的瞬时停电补偿, 需要使用瞬时停电补偿装置。 散热片过热保护 由热敏电阻保护 制动电阻器过热保护 检出制动电阻器(选购件ERF型:3%ED)过热 防止失速 加减速中防止失速、运行中防止失速 接地短路保护 通过电子回路保护 (注) 运行过程中发生了接地短路时检出。在下述条件下有时不能起到保护作用。 ·电机电缆或端子排等的低电阻接地短路 ·在接地短路状态下接通变频器电源时 充电中显示 主回路直流电压约为50V以上时充电指示灯点亮。 环 境 安装场所 室内 电源 过电压类型III 环境温度 IP20/UL Open Type:-10˚C~+50˚C IP20/UL Type 1:-10˚C~+40˚C ·在控制柜等封闭的空间内使用时,请使用冷却风扇或冷却空调进行冷却,以避免内部温度超过条件温度。 ·请避免使变频器冻结。 ·IP20/UL Open Type如果降低输出电流,最高可对应60˚C。 ·IP20/UL Type 1如果降低输出电流,最高可对应50˚C。 湿度 95% RH以下 请避免使变频器结露。 保存温度 -20˚C~+70˚C (运输期间等的短时间温度) 环境 污染度2以下 请将变频器安装在如下场所。 ·无油雾、腐蚀性气体、易燃性气体、尘埃等的场所 ·金属粉末、油、水等异物不会进入变频器内部的场所 ·无放射性物质、木材等易燃物的场所 ·无有害气体及液体的场所 ·盐蚀少的场所 ·无阳光直射的场所 海拔高度 1000 m以下*2 耐振 ·10 Hz~20 Hz时为1 G (9.8 m/s2 ) ·20 Hz~55 Hz时为0.6 G (5.9 m/s2 ) 安装方向 为了不使变频器的制冷效果降低,请进行纵向安装。 适用标准 ·UL61800-5-1 ·EN61800-3 ·IEC/EN61800-5-1 ·ISO/EN13849-1 Cat.III PLe,IEC/EN61508 SIL3 (安全输入2点和EDM输出1点) 保护结构 如果在IP20/UL Open型、IP20/UL Type 1 (注) IP20/UL Open型的变频器上安装UL Type 1套件,则会变为IP20/UL Type 1。
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