电梯变频器的维修
我们维修不少电梯用的变频器,发现很多故障是因为其工作环境温度高而使元件容易老化造成的,电梯变频器安装在大楼的最顶层的控制室,经常在夏天受太阳的暴晒,加上变频器本身及制动电阻的发热,使电气室内温度非常高,工作环境温度高会缩短电子元件的使用寿命!变频器在这方面更明显,所以电梯电气室在设计时除了通风问题还要注意隔热,如墙壁用空心砖,室顶多层设计,如果能配上空调机,则变频器的寿命会长很多!安装变频器的电柜在厦天如果发现其内部温度很高时应把电柜门打开,我见过很多厂家的电柜设计实在太小了!刚好可装上变频器!而且没安装散热风扇!
电梯变频器维修实例:今天维修一台安川676GL5-15KW电梯变频器最初原因是380V/220V变压器的保护快熔FU2(600V/1.5A)烧断了(散热风扇短路引起380V/220V变压器短路),小区管理处电工没查清原因就用铜线代替 FU2 快熔,通电后铜线及附近电路板打火,烧熔的铜又喷到驱动板上,造成两个2BI100NC-120功率模块及驱动板损坏,100A快熔也烧断,造成重大损失。所以请电工注意,在任何情况下都不能用铜线去代替快熔,否则对设备造成的损坏通常是非常惨烈及惨重的!
关于电梯变频器日常的保养:现在电梯都是用变频器来控制,当变频器出故障就会给很多人带来不便,也会急坏管理人员,如果平时有对变频器进行保养,则可大大降低变频器的故障率,我们在维修大量电梯变频器后,总结出平时保养的几个要注意的问题:1)电梯电气室温度不能太高,否则变频器元件容易老化,最好装有空调,效果相当不错!2)防止雨水淋湿,通常是在刮台风时,窗门被风吹坏而使变频器淋到雨水。3)防雷电,这个就关系到整栋楼或整个小区防雷设施问题,被雷击的变频器一般损坏严重。4)变频器的散热风扇要定时清尘,发现其有响声或不运转就要更换。5)电梯电机有不正常响声通常是变频器有问题,如电机三相电流不平衡,这时最好就要维修,等到变频器完全不行则损坏可能比较严重。如果自己没有维修经验就不要自己维修,很多人把变频器弄得更坏。--有一家电梯维修公司送来一台广日电梯的富士VG5变频器来维修,自己已修了两次,都是用了几天就烧模块,损失惨重!经检查,就是因为用麦乳胶当散热胶涂在模块的底板,结果模块散热不良而烧毁。所以如果没有经验就不要自己维修,否则可能会浪费了精力、金钱及时间!自己维修还有以下风险(经常见到):如买到模块、驱动有故障但没查出、装错线、螺丝没拧紧等!这些都可以把变频器烧得更坏!
电梯厂家请注意:有的电梯厂家选用了安川制动单元,用了一段时间后发现经常坏制动管,后来经检查后发现是电压档选择问题造成的,安川制动单元要根据实际电源电压选用电压档(有一短接片短接),分有380V、400V、415V、440V、460V电压档以适用不同国家。在国内很多人都是选在380V档,但很多地区的实际电压都在400V以上,这样使制动单元的制动量大很多,制动管长期发热而寿命短,有的用几个月就坏掉如果厂家一开始就选用400V档(或415V),当电源电压为380V也不影响电梯的使用
电梯变频器由于负荷变化大、控制精确度高、24小时运行,为了使其工作稳定,其功率通常要比电机的功效选取大一级,有很多电梯专用变频器的功率在工艺设计上实际上已比通用变频器功率选大一级,如15KW的已用到18KW的材料,这也是电梯变频器价格比较高的一个原因。但现在很多人在选取通用变频器用于电梯时并没有选大一级功率,造成变频器工作不稳定及使用寿命短,所以客户在购买电梯时一定要弄清楚厂家选取变频器的品牌(是否是电梯专用的)及变频器功率是否有加大级,这两点的不同则成本差别会比较大,也不要贪这一点的便宜而使以后可能要付出几倍的保养及维修费用!
性能最好的电梯变频器维修了大量的电梯变频器,觉得性能最好的几个型号是富士 VG3N、VG5N变频器、安川616G5、676GL5 变频器,原因如下:A)用足材料,选用名牌元件,使用寿命长!现在变频器质量差的其中一个重要原因就是偷工减料严重,这样虽然价格低但寿命短。而这几个型号选取元件参数的设计余量都比较大,不容易因一时过载而损坏。B)完美的矢量控制及保护功能!电梯运行更稳定、舒适,变频器有故障时不会烧通顶,维修费用低!C)变频器模块是分立元件,维修方便,价格低!而现在很多变频器采用一体化模块,当损坏后维修价格很高,几乎没有维修价值!富士VG3N、VG5N、安川616G5、676GL5变频器的价格比较高,但我觉得还是很值得!因为这对保障电梯长期运行的正常很重要。
通力电梯变频器V3F16LKM769900G01是通力电梯公司独立设计生产的-款电梯专用变频器,活用功率 7.5KW 的永磁同步电机。也许是通力电梯公司考虑到保护知识产权的因素,没有给电梯变频器配置专门的操作面板。若要更改 V3F16LKM769900G01 变频器参数,就必须通过电梯中的电路板才能进行相应设置。V3F16L变频器在没有相关资料的情况下,进行维修难度系数较高,主要是因为电梯变频器不能独立于电梯之外试运行,除非有相应的测试平台。再加上V3F16L变频器没有配置操作面板,这就更加大了V3F16L 电梯专用变频器维修的难度,维修后怎么运行测试是个问题!一般情况下,是拿到现场完整装入电梯控制柜后,让电梯试运行来进行测试变频器修复与否,稍显麻烦。
通力电梯变频器 KM769900G01整机结构紧凑,变频器打开后可以看到变频器内部有5块电路板组成,分别是:KM964619G01接触器板KM964622G01中间板,KM964615G01电容板,KM825950G01电源驱动板,KM774150G02主板:整流逆变一体化模块型号为BSM50GP120。值得注意的是,V3F16L变频器存在两种版本,新版本内部有5块电路板,老版本的内部只有 3 块电路板。
二、V3F16L通力变频器常见故障
由于 V3F16L变频器直接拖动的负载电梯电引电机,实际运行电流通常较大,因此,作为电梯控制的设备来讲,故障率相对较高。
常见故障如下:
1、电梯运行时出现严重抖动。
2、V3F16L变频器内部存在短路故障,导致供电电源跳闸。3、电梯在检修状态下只能朝一个方向运转,若要朝另一个方向运转起动就立马停车。
4、电梯突然发生死机现象,若断电后再送电又能正常运转起来,但运转一会后又会发生死机现象。
5、不管是在检修状态还是在正常状态,电梯都不能正常运转。需要说明的是,当界面板中的 V3F指示灯亮时,并不代表 V3F16L 就一定正常。很多时候 V3F 指示灯亮,但最后查出问题的原因还是 V3F16L 变频器故障所致。
三、故障代码
在通力电梯正常运行中,一旦出现故障,维修人员可以通过通力电梯的 LOP电路板的数码管读出当前故障代码和过去电梯出现的故障代码,通过故障代码分析引起故障的可能原因。通力电梯故障代码可整体划分为控制系统故障代码、驱动系统故障代码以及群控系统故障代码三个部分。1、通力电梯控制系统发生故障时经常出现的故障码有0021:安全回路故障,当通力电梯的安全回路中的安全保护开关或之间的连线出故障时,或者检修开关处于检修状态没启动时就会出现 0021故障码。当电梯在正常运行状态下出现故障不能走梯,并在LOP 电路板的数码管上显示 0021故障代码时,说明引起电梯故障的范围在安全回路部分,维修人员只要仔细检查安全回路就可以查出引发故障的元件。0022及 0023:当电梯出现 0022故障代码时,说明电梯的厅门电气锁开关或之间的连接线存在故障,重点检查电梯的厅门电气锁开关或之间的连接线就可以查出故障的原因:当出现 0023故障代码时,说明是轿门电气锁开关或之间的接线存在故障,只要检查轿门电气锁开关或之间的接线就可查出故障原因。
0025:当电梯出现 0025故障代码时,说明通力电梯没有具备启动运行的条件,这时常伴随主接触器指示灯不亮或常亮的情况。对于这种故障,只要更换 V3F16L变频器就可以排除 0025 故障了。026:当电梯出现 0026故障代码时,说明驱动系统存在故障。驱动系统包括 V3F16L 变频器、测速机、曳引电机、制动电阻等,上述器件只要有一个性能不良或存在故障就可能会出现 0026故障代码,其中,V3F16L变频
器更容易出现故障。V3F16L变频器出现故障时还会伴随V3F 指示灯不亮的情况。
0048:当电梯出现 0048故障时,说明电梯门光幕存在问题,这种故障一般会伴随不能关门的故障。另外,0048故障很多时候是门光幕表面积太多造成的,只要清理积灰或重新调整门光幕的位置即可解除 0048 故障。2、通力电梯驱动系统经常出现的故障码有:0101:当电梯出现0101故障码时,说明驱动系统中的V3F16L变频器检测到电梯故障,强制停止输出。对于显示0101故障代码的情况,通常更换新的 V3F16L变频器就可以解决此故障。
0106:当电梯出现 0106故障码时,说明V3F16L变频器或参数设置有问题,提示需要检查第6菜单有关参数设置正确与否,或者直接更换新的V3F16L 变频器来解决 0106 故障。四、维修案例
某大型酒店有8部通力电梯,变频器都是 V3F16LKM769900G01.其中台在晚上 10 点多钟正常运行时突然出现故障而导致电梯停车,酒店的维修师傅判断是变频器问题。第二天上午,该酒店维修师傅给我打来电话,说有一台电梯变频器坏了,拿来给我修。大概等了一个半小时,酒店维修人员把故障变频器送来了。变频器看上去很干净,也比较新,酒店维修师傅说用了大概3年多时间。由于V3F16LKM769900G01变频器的直流母线没有引出端子,因此,检测整流和逆变不是很方便,必须打开变频器才好进行检测。将变频器外罩拆开后,看到里面的几块电路板也挺干净的,没有发现明显的损坏器件,也没有闻到什么焦糊味。随后就是动用万用表来进行检测了。将万用表测量档位打到二极管档,检测变频器的整流和逆变部分,没有问题就是说两部分的二极管特性正常。于是,将目标转到6路驱动电路上,经过仔细测量,发现变频器V相上下桥驱动电路阻值明显不对,上桥IGBT的 GE之间直接短路,下桥IGBT的 G、E之间阻值比正常阻值小!检测结果很明显,模块 BSM50GP120不保,同时驱动电路也完蛋。接下来的工作就是拆模块了,预热电烙铁。。。。一番折腾过后,终于将模块拆了下来,再仔细检测驱动板的 V相驱动电路,查出上桥驱动回路的 AJ312、D23、D26D29 和下桥驱动回路的 AJ312、D328 损坏。将所有的损坏元件更换,给驱动板加电测试,发现下桥正向供电电压略微偏低,只有+14.2V,反向截止电压有-5.6V,更换电容 C79、C80、C302、C304 后,电压从+14.2V 恢复到+17.4V,问题排除!变频器修复好后,装上电梯,运行正常。
富士电梯专用变频器的故障及维修
故障显示 OC1,OC2,OC3,这是富士电梯专用变频器最常见的故障之一了,它包括了变频器加速中过电流,减速中过电流,和恒速中过电流,此故障产生的原因主要有以下几种:(1)加速时间过短,这是我们过电流现象中最常见的。依据不同的负载情况我们相应地调整加减速时间,就能消除此故障。
(2)大功率晶体管的损坏也可能引起OC报警,富士电梯专用变频器的大功率品体管随着半导体技术的发展经过了几次换代,从早期的用于G2(P2),G5(P5),G7(P7)系列的 GTR模块,到 G9(P9)系列的IGBT模块,直到现在使用的IPM 模块,无论从封装技术还是保护性能,都有了很大的提高,高耐压、大电流、高频、低耗、静音、多保护功能已成为大功率品体管模块的发展趋势。大功率晶体管模块的损坏主要可能有以下几种原因造成:
a)输出负载发生短路:
b)负载过大,大电流持续出现:c)负载波动很大,导致浪涌电流过大,都可能引起0C报警,损坏功率块。(3)驱动大功率品体管工作的驱动电路的损坏也是导致过流报警的一个原因。富士G7S、G9S分别使用了PC922,PC923两种光耦作为驱动电路的核心部分,由于内置放大电路,线路设计简单,被包括富士电梯专用变频器在内的多家变频器厂家广泛使用。驱动电路损坏表现出来最常见的现象就是缺相,或三相输出电压不平衡。
(4)检测电路的损坏也会导致变频器显示OC报警,检测电流的霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数的影响,工作点很容易发生飘移,导致OC报警:
·开关电源损坏
开关电源损坏一个比较明显的特征就是变频器上电无显示,富士G5S采用了两级开关电源,它先把中间直流回路的直流电压由500多V转变成300多V,然后再通过一级开关电源输出 5V,24V 等多路电源,开关电源的损坏常见的有开关管击穿,脉冲变压器烧坏,以及次级输出整流两极管损坏,滤波电容使用时间过长,导致电容特性变化,带载能力下降,也很容易引起开关电源的损坏。富士G9S则使用了一片开关电源专用的波形发生芯片,由于受到主回路高电压的窜入,经常会导致此芯片的损坏,由于此芯片市场很少能买到,引起的损坏较难修复。
整流桥损坏
整流桥的损坏也是富士电梯专用变频器常见的故障,富士G7S使用了一块带有可控硅的整流模块,它与普通整流桥的区别就在于它用可控硅替代了主回路接触器,提高了机器的可靠性。G9S小功率机器整流桥则是集成可控硅与开关管于一体。整流桥的损坏常与机器外部电源有密切联系,当整流桥发生故障后,我们不能再盲目上电源,应先检查外围设备。
LV. OV
欠压和过压也是富士电梯专用变频器的常见故障,这有主电源因素而引起的故障报警,也有机器检测电路损坏而引起报警
电梯属于特种设备,和生命安全挂钩,电梯变频器的技术,介于变频器和伺服之间。但可以负责任的说一句,会修变频器的技术人员,不一定就会修电梯变频器
先分析一下电梯变频器:电梯变频器的原理和变频器是完全一样,不同的是控制方式:
(1)矢量控制方式,矢量控制在今天好像是烂大街的技术,那只是应用场景多了,市场也成熟了起来而已。这个术语翻译起来也不是一句两句解释得清楚的,大体可以这样比喻:矢量控制就是:只要变频器启动,就可以得到恒定的转矩。
(2)闭环,其实电梯变频器的闭环控制,精确度要求倒不是很高,编码器也就是增量编码器。但很多的维修难点就出现在这个编码器和控制器之间。比如反馈信号问题,报过流故障,电流传感器问题,也是过流故障,驱动、模块问题,同样是过流故障a:55:
(3)制动,电梯变频器属于起重控制设备,起重嘛,上行的时候狂出力,下行的时候狂发电,这就多出一个刹车制动单元来。这个单元当然也可以外设,但经过现场测试,外设的制动,反应和效果还是要稍微差一点。制动电阻开路或模块短路都会报警。
(4)辅助功能,除了现在一体化电梯变频器,好多分体式变频器都采用段速控制的,段速控制原理简单,就是电梯运行时:爬行,中速,高速对应变频器不同的端子点而已。除了段速控制还有外部故障控制,马达抱闸释放,故障检出等一系列安全输入输出功能。
电梯变频器属于起重设备,采用了闭环控制,提高了执行过程的精确度,更好的保证了转矩的输出,保证了对舒适性的硬件要求。不过舒适性主要集中在程序调试方面,和硬件关系不是太大。由于采用了闭环控制,很多故障和外部互动性强,在维修判断上,要注意多观察一些细节。
维修过程中,关于参数,在没有备份的前提下,能不修改就尽量不要去修改,以免硬件修复了,软件却无法匹配上系统,导致无法运行。
三、电梯变频器的维修实例
以前的电梯,匹配的都是进口变频器。变频器只是电梯的一个核心设备,品牌不一定一样。打个比方,日立的电梯不一定就配日立的变频器,富士的电梯也不一定就是富士变频器。电梯是一个系统设备,品牌很多,有些品牌我自己也没见过。但驱动器这东西,作用大同小异,万变不离其宗。十几年的维修生涯中,接触较多的品牌有:MICOVERT米高keb 科比、HITACHI日立、FUJI富士、YASKAWA 安川等等,后来国产入局,才有了驱动控制一体机,接触如 MONARCH 默纳克,MODROL蒙德,YOLICO优利康等等。
下面说一些常见品牌的维修案例:
(1)FUJI富士

日本企业在国内已经深耕多年,三菱,日立,富士电梯早已三足鼎立。我公司附近就是日立的工业园,主要就是生产电梯。这里单说富士电梯变频器。富士最早的电梯变频器应用,可以追溯到vg3 的年代。Vg3 变频器是富士最早带矢量控制的变频器,控制板+电源+驱动在一张 pcb板上完成。就是现在,市场上还有vg3系列的产品在服役,时间应该有20年以上了,可见其产品性能的可靠。往后的换代产品就是g5系列,vg7系列…
一台富士vg3电梯变频器,启动报警oc过流故障。我说过,电梯变频器过流和外部相关,在指导用户排除,马达,抱闸,编码器都没有问题,客户发过来维修。以前的产品板大,关键元件采用分立件。首先怀疑驱动有问题,富士变频器电源采用高频开关电源,滤波电容用得很小,实际检测从cpu输出到驱动的信号,6个桥臂全都正常。第二步是检测编码器脉冲反馈电路,就发现了问题,原来编码器a相反馈光耦有一个触发不良了。更换元件后,先加负载模拟试机,输出正常。修改参数,然后带马达运行,检测电流电压,输出已经正常,
题外话:日本早期的驱动设备,用料十足,稳定性那是没得说的,更绝的是,程序应用非常适合于我们亚洲人的思维,好上手也好维修。但后来的产品虽然也玩起了心眼,稳定性大打折扣,维修成本高,代换反而容易。但技术就是这样被时代推着走的,无可厚非。
2)Keb 科比

计堪称一绝。关键部件用自己研发的陶瓷厚膜,即使节省内部空间,也增加了产品的稳定性。keb的硬件讲究够用,而且恰到好处,不像西门子施耐德的东西,想得多做得也复杂,到头来性能也没见提高多少啊(吐槽)。科比喜欢隐藏自己的参数,明明几千条参数,一般和用户见面的,就几十条,且背后的逻辑关联太复杂,一台机几套应用程序备装,应用困难。
实例:客户送来一台f4 22kw电梯变频器,来的时候电源烧了,整机无显示。22kw的f4有两个电源,一个高压一个低压。奇葩的是震荡厚膜,用了个555 时基芯片,但已经炸了。时基芯片看起来简单,但集成在厚膜上,买不到啊,要命的是电阻阻值都是印制上去的,根本推算不出这个震荡频率是多少。考虑再三,决定用拆机下来的3844电路板代换,反正次级加在 24v电源上取样就是,这样就不用去推敲这个古怪的电源震荡频率。电源维修方案好了,又有配件,一次成功。但,电梯变频器是闭环控制的,怎样试机?科比我玩得多,有调试软件,我一般是先把程序用软件备份下来,修复的时候如果需要带马达确定,就换一个控制模式开环试机,试好后装载原来参数,然后用模拟测试仪测试一下(主要是编码器反馈)。
科比的变频器,如果参数没有条件备份,建议还是不要改参数试电机了。只要改了控制模式,改回去用户基本宣告用不了,客户用不了你怎么叫他付钱?
3)MICOVERT 米高

MICOVERT米高 340 电梯变频器
说真的,修过很多米高的电梯变频器,我一直搞不懂米高这个品牌是那个国家的,貌似和默勒有点关系,但现在已经在国内生产。目前市面上就两款产品:MICOVERT340,MICOVERT2003!在现代这个开关电源如此成熟的今天,米高变频器依然坚持用自耦变压器降压供电,使整张控制板显得相当的笨重。米高这个机子,可以说主要针对电梯驱动而设计的,目前为止,我也没见过米高的驱动产品匹配在那种工业机械上。电梯变频器追求稳定,功能越简洁越好,米高电梯变频器的用户界面也不复杂。修米高电梯变频器,要说麻烦还是有的,就是那个带封装的驱动模块,上下桥一个组合,一台变频器三个驱动模块。那东西真出了问题,就只能更换。
维修实例:用户修一台340电梯变频器,本来工作正常,停机检修后,就一直报过压。申梯变频器的过压,要细分:启动就报过压:上行中报过压:还是下行过程中报过压!?故障点是不一样的。如果是停止或者启动中报过压故障,故障点一般在母线检测电路,或者蓄能电容,容量下降。如果是下行中报警过压,故障点一般出在制动电路,因为电梯变频器下行过程中,变频器并没有真正输出功率,此时的马达等同于发电机原理,经IGBT模块反向充电,这时,会导致母线电压直线升高。
这台变频器静态的时候,母线电压正常。于是便断开取样点,从外部加入一个模拟直流电压,进行调节,观察面板显示,变化幅度正常,由此我确定检测电路是好的。继续检测制动电路:模块没烧,让客户测了外接电阻,也没有短路,维修一时找不到故障点。然后反复分析对比,发现制动动作时,和程序检出显示偏差较大,且不规律。正常电梯变频器设定780-800v的母线电压,为制动动作临界点。也就是说,只要母线电压高于800v,制动模块就开始导通放电。经桌面测试,发现有时母线还在700v的时候,制动模块就已经动作了,有的时候,母线电压都过了800v,但制动单元才开始动作。
沿这条线索反向推理,最后发现是一个供电的滤波电容容量下降了,更换后故障排除。
为什么以前工作正常,检修后故障就出现了?电容容量下降,有个递减的过程,热机时,容量不到临界点是不会出现的,但一旦停机后正常冷却,再上电,故障点就直接暴露出来了。这样的案例很多,如keb 变频器的电源,一直工作一直正常,但一旦检修,第一次上电可以,但连续开关上电,电源就不起振了,原理也是一样的。
(4)MODROL蒙德

蒙德sm-gl系列电梯变频器
蒙德是国产电梯变频器,货梯上用得较多,比如广州珠江富士电梯的驱动变频器,就是蒙德产品。蒙德这个品牌,在国内名气不大,但其悄咪咪已经渗透到了一些行业设备,如起重,机床,注塑这些行业。就行业定位来说,蒙德的定位还是比较专一的,产品在国产品牌当中算优秀的了。但蒙德的产品贵,不便宜,论市场占有率,估计没有江苏默纳克。
实例:一台蒙德ism-gl3的电梯变频器,无显示,别人修过。搞设备维修的,最怕别人修过的机子,这无关同行的技术如何,主要是每个人分析电路的思路不一样:有的上来就动烙铁,有的喜欢用代换法…….这台变频器据说是模块炸,同行换了模块,但装机后,电梯轿厢上行过程中,偶尔会报过流过载故障。兄弟单位怀疑编码器有问题,现场更换后还是一样。
我的分析是:电梯能启动运行,而且故障多次是上行过程中出现,故障点应该在电流检测电路或者驱动电路,因为电梯工作时,上行时全功率运行,这时候电流反馈的相位差,幅度最大,反应出来的现象是马达声音轻微不对,实测一相电流稍大。
带测速的闭环控制变频器,工作时电流的动态反馈,两相的幅度大小必须一样(相位不一样)!因为这个检测反馈幅度,会送到cpu处理器,与输出相电流,作差分比较,倘若一相幅度偏小或者偏大,控制运算电路就认为,相关相位电流不够,延迟驱动输出脉宽,从而提高了输出电流,导致马达三相不平衡,引起过流过载故障。
确定了维修方向,先从简单的做起:取下IGBT模块,给霍尔电路做交流动态检测,结果霍尔输出完全正常。检测驱动电路,示波器上场,触发翻转也正常。注意:可以触发并不代表驱动电路就完全正常,还要检测触发电源,将示波器延时调短至us级,测滤波供
结果发现w 相纹波较重,实测电容容量,已经下降了一半以上,更换电容。现场试申,机,过载问题彻底解决。
电容纹波这个问题,不管是进口品牌还是国产品牌,都会出现,在电子元件中,电容的质量最难把握,且受环境影响因数也最大。但有的品牌电容,如爱普科斯EPCOS,质量的确点赞。维修工控产品,最好不要用民用级别的元件,代换工业级别的元件。进口的电容,目测就是个头大,容量小;国产的恰好相反,就是个头小,容量大。但别以为国产的技术更先进,在皮实耐用上,进口甩国产产品老远。比如lenze伺服器上用的电容,漏液都比较明显了,设备照样能坚持一年半载。国产的如台安,海利普,有的电容也不见蜕皮啊,但故障大多和电容有关。
四、怎样测试电梯变频器?
(1)改参数,匹配自己的马达试机

电梯变频器维修模拟试机中
电梯变频器维修,除了一些经验,原理分析,需结合实际应用场景,推导故障原因,最主要的困难还是不好试机!Vf控制称开放式控制,自适应相当强,15kw的电机你用22kw的变频器试机,没有问题,你用11kw的试机,也可以运转起来。但闭环矢量控制就不行,闭环矢量是建立在一套函数算法公式上的,对匹配的马达要求很高,什么电阻,电感,电动势都有固定的算法。你马达容量大了,不行:小了,也不行!电梯变频器虽然只在外边装了一个增量编码器,没有定位定点的要求,可是对马达的参数,是有严格要求的。
这就是为什么我们用普通电机,启动要么过流要么过载的原因:因为维修机都是记忆了匹配马达的参数的,你如果精确知道自己电机参数,只要在驱动器容差范围之内,输入到维修的变频器中,当然也能运行。但有的时候我们又必须试机,否则连自己也不敢确定好坏。
这个时候建议先备份原机参数。方法有两种:
一是找到变频器控制板上的eerom存储器,用编程器,把里面的数据读出来备份(这种方法不管用户有没有设定密码,都能备份);
二是用调试软件将数据直接传送到电脑上保存起来。第一种方法比较麻烦,也有风险(读取过程中掉数据);第二种方法,虽然简便,但好多维修人员都没有相关的软件(或软件数据线)
做完备份,你就可以随便玩了!如果只为了测试输出通路,输出电流这些的话,您只要改变控制方式,(比如科比,你只要把ud2=1)修改一下马达参数,应该就可以运行起来了。反正目的只有一个,就是让电机转动起来。完事了记得把参数复原回去就是了。这样经过自己的确认,修好了几乎就修好了,再有问题,就要考虑外部原因了
(2)用模拟测试仪进行输出测试

电梯变频器维修模拟测试仪
模拟测试,在维修高手之间早就在流传,但把模拟测试做成一个可以兼容的维修测试设备,我是第一个。
什么是模拟测试呢?
就是让被测试的设备运行起来,可以加速,驱动输出,模块控制,端子控制,编码器反馈,都处在真实的工作状态中。模拟测试仪也可以带到现场,让驱动器运行起来,直观的判断现场的编码器,输出缺相等问题。
模拟测试仪这东东,兼容了上位机和测速反馈的功能,我还是挺喜欢的,有了它,不但可以测试电梯变频器,也可以测试注塑机驱动器。但这东西毕竟只是模拟,无法带马达运行,对变频器运行中出现过流故障,是没办法检测的(模拟测试只是带灯泡运行,无法模拟出实际电流)。好处是,不用修改任何参数,直接就可以启动运行起来!也不用担心修改参数后无法复原,相同的系列产品,一条线控制线+一条反馈线,直接搞定。不同的品牌,加转接线,也可以启动运行。当然,模拟测试只是一种工具,目的无非是提高维修件的成功率,真正遇到电流检测电路有问题的,还得做动态检测才行!根据自己的经验,过得了模拟测试的,修复成功率达 90%+应该没有问题。

