西门子S7-200 SMART可编程控制器 安装尺寸图 订货号说明 接线示意图

西门子 S7 系列 PLC 

S7-200 SMART 

1：CPU 模块

2：数字量扩展模块 

3：模拟量扩展模块 

5：信号板

6：扩展附件

7：通信扩展模块

C/S 代表 CPU 类型

C 为经济型，S 为标准型

D/A 代表扩展模块类型

D 为数字量扩展模块，A 为模拟量扩展模块

E/Q 表示输入/输出

R/T 表示数字量扩展模块继电器输出/晶体管输出 

M 表示混合的输入输出扩展模块

* AR 表示热电阻扩展模块，AT 表示热电偶模块

XX 表示输入/输出端口数

0A：保留 

AX：版本号 

6 E S 7 － 2 8 8 － － 0 A A X

① 侧视图 ② 水平安装 ③ 垂直安装 ④ 空隙区域

规划安装时，务必注意以下指导原则：

将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开

留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出 25 mm 的发热区以便空气自由流通

运行环境温度：-20ºC至60ºC (水平安装） -20ºC至50ºC（垂直安装） 

湿度95%，不结露 

有关安装的具体要求和指导原则，请参考《S7-200 SMART 系统手册》。

* 推荐使用带浪涌抑制器的西门子SIRIUS 3RQ0中间继电器进行电气隔离与转换。

减少浪涌对PLC的冲击及EMC干扰，更好的保护PLC端口。

24VDC输入 用作漏型输入

24VDC输入 用作源型输入

输入输出接线图

SIRIUS 3RQ0

中间继电器

安装尺寸图

订货号说明

24VDC输出

（源型）

继电器输出

+1M .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3

+1L .0 .1 .2

L(+)N(--)

1M 1L+ .0 .1 .2

1M .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3

1L .0 .1 .2

L(+)N(--)

1M 1L+ .0 .1 .2

1M .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3

1L .0 .1 .2

L(+)N(--)

1M 1L+ .0 .1 .2

1M .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3

1L .0 .1 .2

L(+)N(--)

1M 1L+ .0 .1 .2

CPU ST20

CPU SR40

CPU ST30 CPU ST40

CPU SR20 CPU SR30

模块和信号板接线示意图

EM QT16 EM QR16 EM DT16 EM DR16

EM DE08 EM DE16 EM DT08 EM DR08

CPU SR60 CPU ST60 

EM AT04

EM AE04 EM AE08 EM AQ02

EM AQ04 EM AM03 EM AM06

SB AQ01 SB DT04 SB CM01

EM DT32 EM DR32

EM AR02 EM AR04

 SB AE01

① 为电流应用连接 “R”和“0+” 

图示为RS485通信接线方法

① 环接未使用的 输入 

② 2 线制 RTD 

③ 3 线制 RTD 

④ 4 线制 RTD 

经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置

高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15 μs

支持高速计数功能，可实现单相 4 路 100KHz 或 2 路 A/B 相

50KHz 输入

集成断电数据保持功能，无需专用电池，只需简单设置，轻松实现断电数据永久保持

本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器

串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信

CPU 模块的输入输出端子可拆卸，支持导轨或螺钉安装

220 V AC 或 110 V DC 供电，继电器输出，支持源型或漏型输入

使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面更友好，操作更简单，全面支持 Windows 10 操作系统

全新一代经济型 S7-200 SMART CPU

S7-200 SMART Compact CPU

简而不凡

西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 经济实用，具备高性价比。配合 SMART LINE 人机界面和 SINAMIC V20 变频器，可为您的小型自动化控制系统提供理想的解决方案。

经济型 CPU CR20s/CR30s/CR40s/CR60s 技术规范

型号 CPU CR20s CPU CR30s CPU CR40s CPU CR60s 

订货号（MLFB） 6ES7 288-1CR20-0AA1 6ES7 288-1CR30-0AA1 6ES7 288-1CR40-0AA1 6ES7 288-1CR60-0AA1

常规

尺寸 W x H x D（mm） 90×100×81 110×100×81 125 x 100 x 81 175×100×81

重量 367g 435g 440 g 620 g

功耗 14W 14W 18 W 20 W

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA (传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点4mA

CPU 特征

用户储存器 12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器/2 KB 保持性存储器

板载数字 I/O 12点输入/8点输出 18点输入/12点输出 24 点输入/16 点数出 36 点输入/24 点数出

过程映像大小 256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)

模拟映像 －

位存储器（M） 256 位

临时（局部）存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 －

信号板扩展 －

高速计数器 共 4 个

单相 4 个，100 KHz

正交相位 2 个，50 KHz

脉冲输出 －

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿

存储卡 － 

实时时钟精度 －

实时时钟保持时间 － 

性能

布尔运算 0.15 μs/指令

移动字 1.2 μs/指令

实数数学运算 3.6 μs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POUs 类型/数量

主程序：1 个

子程序：128 个（0 到 127）

中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

来自主程序：8 个子程序级别

来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个 

定时器 类型/数量

非保持性（TON，TOF）：192 个

保持性：64 个

计数器 256 个 

通信

端口数 以太网：0

串行端口：1（RS485）

附加串行端口：0

HMI 设备 以太网：不可用

串行端口：每个端口4个连接

编程设备（PG） 以太网：不可用

串行端口：1个连接

数据传输率 RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s

RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

电缆类型 RS485：PROFIBUS 网络电缆

电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 或 77 ~ 138 V DC

电源频率（仅限 AC 输入） 47 ~ 63 Hz

型号（续） CPU CR20s CPU CR30s CPU CR40s CPU CR60s 

浪涌电流（最大） 264 V AC 时 16.3A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC

漏地电流，AC 线路对功能地 0.5 mA

保持时间（掉电） 120 V AC 时 30 ms

240 V AC 时 200 ms

110 V DC 时 30 ms

内部保险丝（用户不可更换） 3 A，250 V，慢速熔断

数字输入

输入点数 12 18 24 36

类型 漏型/源型 

（IEC 1类漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC 

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC 持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.3）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择（I1.6 及更大的点）：

0，6.4，12.8 ms

每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择（I1.6 及更大的点）：

0，6.4，12.8 ms

每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择（I1.6 及更大的点）：

0，6.4，12.8 ms

HSC 时钟输入频率（最大） 单相：4 个，100 KHz

正交相位：2 个，50 KHz

同时接通的输入数 12 18 24 36

电缆长度 屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；

非屏蔽：300m（正常输入）

数字输出

输出点数 8 12 16 24

类型 继电器，干触点

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC

最大电流时的逻辑 1 信号 －

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 －

每点的额定电流（最大） 2.0 A 

灯负载 30 W DC/200 W AC

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω

每点的漏电流 －

浪涌电流 触点闭合时为 7A

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电）

无（线圈与逻辑侧）

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ

断开触点间的绝缘 750 V AC 持续 1 min

隔离组 2 3 4 6

电感钳位电压 － 

开关延迟 最长 10 ms

机械寿命（无负载） 10,000,000 断开/闭合周期

额定负载下的触点寿命 100,000 断开/闭合周期

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 8 12 16 24

电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

经济型 CPU CR20s/CR30s/CR40s/CR60s 技术规范

全面开启 PROFINET

通信新纪元

PROFINET 控制器通信性能

PROFINET 智能设备通信性能 

PROFINET I/O 地址分配

支持 PROFINET 通信的 CPU 型号

PROFINET 通信功能

PROFINET性能 参数

PROFINET 设备最大数 8

PROFINET 设备的设备编号 1 至 8 

每台 PROFINET 设备的最大输入大小 128 字节

每台 PROFINET 设备的最大输出大小 128 字节

最大模块数 64

PROFINET 性能 参数

PROFINET 智能设备最大输入大小 128 字节

PROFINET 智能设备最大输出大小 128 字节

PROFINET 控制器最大数量 1 个

PROFINET 设备编号 CPU 输入过程映像地址 CPU 输出过程映像地址

CPU 做 PROFINET 控制器时

1 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I128.0 至 I255.7 Q128.0 至 Q255.7

2 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I256.0 至 I383.7 Q256.0 至 Q383.7 

3 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I384.0 至 I511.7 Q384.0 至 Q511.7

4 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I512.0 至 I639.7 Q512.0 至 Q639.7 

5 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I640.0 至 I767.7 Q640.0 至 Q767.7 

6 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I768.0 至 I895.7 Q768.0 至 Q895.7

7 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I896.0 至 I1023.7 Q896.0 至 Q1023.7 

8 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I1024.0 至 I1151.7 Q1024.0 至 Q1151.7

CPU 做 PROFINET 智能设备时 I1152.0 至 I1279.7 Q1152.0 至 Q1279.7

功能名称 概述

PROFINET 设备状态 利用 CPU 面板上 LED 指示 PROFINET 的工作状态

查找 PROFINET 设备 查找 PROFINET 设备，为 PROFINET 设备分配名称

PROFINET 程序指令 利用 RDREC 、WRREC 指令读写数据记录

利用 BLKMOV_BIR、BLKMOV_BIW 指令读写设备多个输入或输出字节

PROFINET 网络诊断 显示 PROFINET 相关的警告信息：设备编号、设备名称、插槽编号等

CPU 类型 订货号

CPU SR20 6ES7288-1SR20-0AA1

CPU ST20 6ES7288-1ST20-0AA1 

CPU SR30 6ES7288-1SR30-0AA1 

CPU ST30 6ES7288-1ST30-0AA1 

CPU SR40 6ES7288-1SR40-0AA1 

CPU ST40 6ES7288-1ST40-0AA1 

CPU SR60 6ES7288-1SR60-0AA1 

CPU ST60 6ES7288-1ST60-0AA1

运动轴组功能支持 2D/3D 直线插补运动

基于 PTO（脉冲串输出）进行开环运动控制

超驰功能支持运动过程中修改新的位置值或速度值

可组态的多段运动路径，快速执行固定路径运动控制

ST20/ST30/ST40/ST60 CPU 全面支持

运动轴组可执行相对运动模式或绝对运动模式

简便的运动向导功能简化程序，提高效率

3 轴直线插补

增强的运动控制功能

SIMATIC S7-200 SMART 订货数据

中央处理单元 CPU 订货号

CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，12 输入/8 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1SR20-0AA1

CPU ST20 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC，12 输入/8 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1ST20-0AA1

CPU SR30 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，18 输入/12 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1SR30-0AA1

CPU ST30 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V D，18 输入/12 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1ST30-0AA1

CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，24 输入/16 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1SR40-0AA1

CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC，24 输入/16 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1ST40-0AA1

CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，36 输入/24 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1SR60-0AA1

CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC，36 输入/24 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1ST60-0AA1

中央处理单元CPU 订货号

CPU CR20s 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，12 输入/8 输出 6ES7 288-1CR20-0AA1

CPU CR30s 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，18 输入/12 输出 6ES7 288-1CR30-0AA1

CPU CR40s 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1CR40-0AA1

CPU CR60s 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，36 输入/24 输出 6ES7 288-1CR60-0AA1

扩展模块 EM 订货号

EM DE08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DE16 数字量输入模块， 16×24 V DC 输入 6ES7 288-2DE16-0AA0

EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT08-0AA0

EM QT16 数字量输出模块，16×24 V DC 输出 6ES7 288-2QT16-0AA0

EM QR16 数字量输出模块， 16×继电器输出 6ES7 288-2QR16-0AA0

EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AE04 模拟量输入模块，4 输入 6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AE08 模拟量输入模块，8 输入 6ES7 288-3AE08-0AA0

EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出 6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AQ04 模拟量输出模块，4 输出 6ES7 288-3AQ04-0AA0

EM AM03 模拟量输入/输出模块，2 输入/1 输出 6ES7 288-3AM03-0AA0

EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0

EM AR04 热电阻输入模块，4 输入 6ES7 288-3AR04-0AA0

EM AT04 热电偶输入模块，4 通道 6ES7 288-3AT04-0AA0

EM DP01 PROFIBUS-DP 从站模块 6ES7 288-7DP01-0AA0

信号板 SB 订货号

SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0

SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12 位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0

SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0

SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0

附件 订货号

I/O 扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆，长度 1 米 6ES7 288-6EC01-0AA0

PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0 

PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0

PM207 S7-200 SMART 配套电源，24V DC/10A 6ES7 288-0KD10-0AA0

CSM1277 以太网交换机，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0

SCALANCE XB005 以太网交换机，5 端口 6GK5 005-0BA00-1AB2

USB/PPI 电缆 S7-200 SMART 经济型 CPU 编程电缆，USB 接口 6ES7 901-3DB30-0XA0

SIMATIC HMI 订货数据

HMI 面板 订货号

SMART 700 IE V4 新一代 SMART LINE 触摸屏，7 寸，16M 色，集成以太网口和串口，USB 接口，RTC，归档记录功能 6AV6 648-0DC11-3AX0

SMART 1000 IE V4 新一代 SMART LINE 触摸屏，10 寸，16M 色，集成以太网口和串口，USB 接口，RTC，归档记录功能 6AV6 648-0DE11-3AX0