西门子S7-200 SMART 数字量输入模块 数字量输出模块 数字量输入/输出模块

数字量输入模块技术规范

数字量输出模块技术规范

型号 EM DE08 EM DE16

订货号（MLFB) 6ES7 288-2DE08-0AA0 6ES7 288-2DE16-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 141.4 g 176g

功耗 1.5 W 2.3W

电流消耗（SM 总线） 105 mA

电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

数字输入

输入电数 8 16

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

型号 EM DE08 EM DE16

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V DC，持续 1 min

隔离组 

滤波时间 0.2，0.4，0.8，1.6，6.4，12.8 ms

（可选择，4 个为一组）

同时接通的输入数 8 16

电缆长度 500m（屏蔽），300m（非屏蔽）

型号 EM DR08 EM DT08 EM QR16 EM QT16

订货号（MLFB) 6ES7 288-2DR08-0AA0 6ES7 288-2DT08-0AA0 6ES7 288-2QR16-0AA0 6ES7 288-2QT16-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 166.3 g 147 g 221g 186g

功耗 4.5 W 1.5 W 4.5W 1.7W

电流消耗（SM 总线） 120 mA 110 mA 120 mA

数字输出

输出点数 8 16

类型 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型） 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 5 ~ 30 V DC或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 20 V － 20 V

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 0.1 V － 0.1 V

每点的额定电流（最大） 2.0 A 0.75 A 2.0 A 0.75 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W 30 W DC/200 W AC 5 W

通态触点电阻 新设备最大为 0.2 Ω 0.6 Ω 新设备最大为 0.2 Ω 0.6 Ω

每点的漏电流 － 10 μA － 10 μA

浪涌电流 触点闭合时为 7 A 8 A，持续 100 ms 触点闭合时为 7 A 8 A，持续 100 ms

过载保护 否

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小 100 MΩ － 新设备最小 100 MΩ －

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min － 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 2 2 4 4

每个公共端的电流（最大） 8 A 3 A 8 A 3 A

开关延迟 最长 10 ms 断开到接通最长为 50 μs

接通到断开最长为 200 μs

最长 10 ms 断开到接通最长为 50 μs

接通到断开最长为 200 μs

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 － 10,000,000 

个断开/闭合周期

额定负载下的触点寿命 100,000 断开/闭合周期 － 100,000 断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 8 16

电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）

数字量输入/输出模块技术规范

型号 EM DR16 EM DT16 EM DR32 EM DT32

订货号（MLFB） 6ES7 288-2DR16-0AA0 6ES7 288-2DT16-0AA0 6ES7 288-2DR32-0AA0 6ES7 288-2DT32-0AA0

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81 70 x 100 x 81

重量 201.9 g 179.7 g 295.4 g 257.3 g 

功耗 5.5 W 2.5 W 10 W 4.5 W

电流消耗（SM 总线） 145 mA 145 mA 180 mA 185 mA

电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

所用的每个继电器线圈 11 mA － 所用的每个继电器线圈 11 mA －

数字输入

输入点数 8 16

类型 漏型/源型（IEC 1 漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 2

滤波时间 0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms（可选择，4 个为一组）

同时接通的输入数 8 16

电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）

数字输出

输出点数 8 16

类型 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型） 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC － 最小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC － 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 2 A 0.75 A 2 A 0.75 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W 30 W DC/200 W AC 5 W

通态触电电阻 新设备最大 0.2 Ω 最大 0.6 Ω 新设备最大 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 － 最大 10 μA － 最大 10 μA

浪涌电流 触点闭合时 7 A 8 A，最大持续 100 ms 触点闭合时 7 A 8 A，最大持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min

（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min 1500 V AC，持续 1 min

（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ － 新设备最小为 100 MΩ －

断开触电间的绝缘 750 V AC，持续 1 min － 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 2 2 4 3

每个公共端的电流 8 A 3 A 8 A 6 A

电感钳位电压 － - 48 V － - 48 V

开关延迟 断开到接通最长 50 µs

接通到断开最长 200 µs

最长 10 ms 断开到接通最长 50 µs

接通到断开最长 200 µs

最长 10 ms

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 － 10,000,000 个断开/闭合周期 －

额定负载下的触电寿命 100,000 个断开/闭合周期 － 100,000 个断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 8 16

电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）

模拟量输入模块技术规范 模拟量输出模块技术规范

型号 EM AE04 EM AE08

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AE04-0AA0 6ES7 288-3AE08-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 147 g 186 g

功耗 1.5 W（空载） 2.0 W（空载）

电流消耗（SM 总线） 80 mA

电流消耗（24 V DC） 40 mA（空载） 70 mA（空载）

模拟输入

输入路数 4 8

类型 电压或电流（差动）：可 2 个选为一组

范围 ±10 V，±5 V，±2.5 V，或 0 ~ 20 mA

满量程范围（数据字） -27,648 ~ 27,648

过冲/下冲范围（数据字） 电压：27,649 ~ 32,511/-27,649 ~ -32,512

电流：27,649 ~ 32,511/-4864 ~ 0

上溢/下溢（数据字） 电压：32,512 ~ 32,767/-32,513 ~ -32,768

电流：32,512 ~ 32,767/-4,865 ~ -32,768

分辨率 电压模式：12 位 + 符号位

电流模式：12 位

最大耐压/耐流 ±35 V/±40 mA

平滑 无，弱，中或强

噪声抑制 400，60，50 或 10 Hz

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

精度（25˚C / 0 ~ 55 ˚C） 电压模式：满量程的±0.1 %/±0.2 %

电流模式：满量程的±0.2 %/±0.3 %

模数转换时间 625 μs（400 Hz 抑制）

共模抑制 40 dB，DC 到 60 Hz

工作信号范围 信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 -12 V

电缆长度（最大值） 100 m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

24 V DC低压 √

型号 EM AQ02 EM AQ04

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AQ02-0AA0 6ES7 288-3AQ04-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 147.1 g 170.5g

功耗 1.5 W（空载） 2.1 W（空载）

电流消耗（SM 总线） 60 mA

电流消耗（24 V DC） 50 mA（空载） 75 mA（空载）

模拟输出

输出路数 2 4

类型 电压或电流

范围 ±10 V 或 0 ~ 20 mA

分辨率 电压模式：11位 + 符号位

电流模式：11位

满量程范围（数据字） 电压：-27,648 ~ 27,648

精度（25˚C/0 ~ 55˚C） 满量程的±0.5 %/ ±1.0 %

稳定时间（新值的 95 %） 电压：300 μs（R），750 μs（R），

750 μs（1 μF）

电流：600 μs（1 mH），2 ms（10 mH）

负载阻抗 电压：≥ 1000 Ω

电流：≤ 500 Ω

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

隔离（现场侧和逻辑侧） 无

电缆长度（最大值） 100 m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

对地短路（仅限电压模式） √

断路（仅限电流模式） √

24 V DC 低压 √

型号 EM AM03 EM AM06

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AM03-0AA0 6ES7 288-3AM06-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 172 g 173.4 g

功耗 1.1 W（空载） 2.0 W（空载）

电流消耗（SM 总线） 60 mA 80 mA

电流消耗（24 V DC） 30 mA（空载） 60 mA（空载）

模拟输入

输入路数 2 4

类型 电压或电流（差动）：可 2 个选为一组

范围 ±10 V，±5 V，±2.5 V，或 0 ~ 20 mA

满量程范围（数据字） -27,648 ~ 27,648

过冲/下冲范围（数据字） 电压：27,649 ~ 32,511/-27,649 ~ -32,512

电流：27,649 ~ 32,511/-4,864 ~ 0

上溢/下溢（数据字） 电压：32,512 ~ 32,767/-32,513 ~ -32,768

电流：32,512 ~ 32,767/-4,865 ~ -32,768

分辨率 电压模式：12 位 + 符号位

电流模式：12 位

最大耐压/耐流 ±35 V / ±40 mA

平滑化 无，弱，中或强

噪声抑制 400，60，50 或 10 Hz

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

精度（25 ˚C /0 ~ 55 ˚C） 电压模式：满量程的±0.1 %/±0.2 %

电流模式：满量程的±0.2 %/±0.3 %

模拟量输入/输出模块技术规范

型号（续） EM AM03 EM AM06

模数转换时间 625 μs（400 Hz 抑制）

共模抑制 40 dB，DC 到 60 Hz

工作信号范围 信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 - 12 V

电缆长度（最大值） 100 m，屏蔽双绞线

模拟输出

输出路数 1 2

类型 电压或电流

范围 ±10 V 或 0 ~ 20 mA

分辨率 电压模式：11 位+ 符号位

电流模式：11 位

满量程范围（数据字） 电压：-27,648 ~ 27,648

电流：0 ~ 27,648

精度（25 ˚C/0 ~ 55 ˚C） 满量程的 ± 0.5 %/ ±1.0 %

稳定时间（新值的95%） 电压：300 μs（R），750 μs（1 μF）

电流：600 μs（1 mH），2 ms（10 mH）

负载阻抗 电压 ≥ 1000 Ω

电流 ≤ 500 Ω

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

电缆长度（最大值） 100 m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

对地短路（仅限电压模式） √

断路（仅限电流模式） √

24 V DC √

数字量输入/输出信号板技术规范

型号 SB DT04

订货号（MLFB） 6ES7 288-5DT04-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 35 x 52.2 x 16

重量 18.1 g

功耗 1.0 W

电流消耗（SM 总线） 50 mA

电流消耗（24 V DC） 所用每点输入 4 mA

数字输入

输入点数 2

类型 漏型（IEC 1类漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择

0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 µs

0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms

同时接通的输入数 2

电缆长度 500 m（屏蔽），300 m（非屏蔽）

数字输出

输出点数 2

输出类型 固态-MOSFET（源型）

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 最小 20 V DC

最大电流时的逻辑 0 信号 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 0.5 A

灯负载 5 W

通态触点电阻 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 最大 10 μA

浪涌电流 5 A，最长持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

每个公共端的电流 1 A

电感钳位电压 L + - 48 V，1 W 损耗

开关延迟 断开到接通最长为 2 μs

接通到断开最长 10 μs

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 2

电缆长度（最大值） 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）

型号 SB AQ01

订货号（MLFB） 6ES7 288-5AQ01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 35 x 52.2 x 16

重量 17.4 g 

功耗 1.5 W

电流消耗（SM 总线） 15 mA

电流消耗（24 V DC） 40 mA（空载）

模拟输出

输出点数 1

类型 电压或电流

范围 ±10 V，0 ~ 20 mA

分辨率 电压：11 位 + 符号位

电流：11 位

满量程范围（数据字） -27,648 ~ 27,648（-10 V ~ 10 V）

0 ~ 27,648（0 ~ 20 mA）

负载阻抗 电压：≥ 1000 Ω

电流：≤ 600 Ω

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

电缆长度（最大值） 10m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

型号 SB AE01

订货号（MLFB） 6ES7 288-5AE01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 35 x 52.2 x 16

重量 20 g 

功耗 0.4 W

电流消耗（5 V DC） 50 mA（5 V 和 3.3 V 组合）

模拟输入

输入点数 1

类型 电压或电流（差动）

范围 ±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 ~ 20 mA

分辨率 电压：11 位 + 符号位

电流：11 位

满量程范围（数据字） -27,648 ~ 27,648

电缆长度（最大值） 100m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

型号 SB BA01

订货号（MLFB） 6ES7 288-5BA01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 35×52.2×16

重量 20 g

功耗 0.6 W

电池（需自行购买）

保持时间 大约 1 年

电池类型 CR1025 纽扣电池

额定电压 3 V

额定容量 30 mAH

诊断

电池诊断 低电压指示灯：

电池电压低会使 BA01 面板上的 LED 呈红色常亮状态

诊断报警/或电量不足时数字量 I7.0=1

模拟量输出信号板技术规范

模拟量输入信号板技术规范

电池信号板技术规范 RS485/232 信号板技术规范

型号 SB CM01

订货号 6ES7 288-5CM01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 35 x 52.2 x 16

重量 18.2 g

功耗 0.5 W

电流消耗（5 V DC） 50 mA

电流消耗（24 V DC） 不适用

发送器和接收器（RS485）

共模电压范围 -7 V ~ +12 V，1 s，3 VRMS 连续

电缆长度，屏蔽电缆 有隔离中继器：1000 m，波特率最高达187.5 k

无隔离中继器：50 m

发送器和接收器（RS232）

发送器输出电压 最小 +/-5V，RL = 3 KΩ 时

发送输出电压 最大 +/-15 V DC

电缆长度，屏蔽电缆 最大 10 m

型号 EM DP01

订货号（MLFB) 6ES7 288-7DP01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D (mm) 70 x 100 x 81

重量 176.2 g

功耗 1.5 W（无负载）

电流消耗（SM总线） 150 mA（无负载）

电流消耗（24 V DC) 180 mA（最大）

端口数量 1

电气接口 RS485

PROFIBUS DP/ MPI 波特率

（自动设置）

9.6 K，19.2 K，45.45 K，93.75 K，

187.5 K，500 K，1 M，1.5 M，3 M，

6 M 及 12 M 波特

协议 PROFIBUS DP 从站和 MPI 从站

电缆长度

最大 93.7 kbaud 1200 m

18.75 kbaud 1000 m

500 kbaud 400 m

1 到 1.5 Mbaud 200 m

3 到 12 Mbaud 100 m

网络功能

站地址设置 0 到 99（通过旋转开关设置）

每个网段最多站数 32

每个网段最多站数 126，最多 99 个 EM DP01 站

型号 EM AR02 EM AR04

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AR02-0AA0 6ES7 288-3AR04-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 148.7 g 150 g

功耗 1.5 W

电流消耗（SM 总线） 80 mA

电流消耗（24 V DC） 40 mA

模拟输入

输入路数 2 4

类型 模块参考接地的 RTD 和电阻值

范围

标称范围（数据字）

过冲/下冲范围（数据字）

上溢/下溢（数据字）

请参考S7-200 SMART系统手册中RTD传感器选型表

分辨率

温度

电阻

0.1˚C / 0.1˚F

15 位 + 符号位

最大耐压 ±35 V

噪声抑制 85 dB，10 Hz/50 Hz/60 Hz/400 Hz

共模抑制 > 120 dB

阻抗 ≥ 10 MΩ

隔离

现场侧与逻辑侧

现场侧与 24 V DC 侧

24 V DC 侧与逻辑侧

500 V AC

500 V AC

500 V AC

通道间隔离 －

精度 请参考 RTD 传感器选型表

重复性 ±0.05 % FS

最大传感器功耗 0.5 m W

测量原理 积分

模块更新时间 请参考降噪选型表

电缆长度（最大值） 到传感器的最大长度为 100 m

电缆电阻 最大 20 Ω，对于 Cu10，最大为 2.7 Ω

诊断

上溢/下溢 √

断路（仅电流模式） √

24 V DC 低压 √

型号 EM AT04

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AT04-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45×100×81

重量 125 g

功耗 1.5 W

电流消耗（SM 总线） 80 mA

电流消耗（24 V DC） 40 mA

模拟输入

输入路数 4

范围

标称范围（数据字）

过冲/下冲范围（数据字）

上溢/下溢（数据字）

请参考S7-200 SMART系统手册中热电偶选型表

分辨率

温度

电阻

0.1˚C / 0.1˚F

15 位 + 符号

最大耐压 ±35 V

噪声抑制 对于所选滤波器设置

（10 Hz、50 Hz、60 Hz 或 400 Hz）为 85 dB

共模抑制 120 V AC 时，＞120 dB

阻抗 ≥10 M Ω

隔离

现场侧与逻辑侧

现场侧与 24 V DC 侧

24 V DC 侧与逻辑侧

500 V AC

500 V AC

500 V AC

通道间隔离 －

精度 请参考热电偶选型表

重复性 ± 0.05 % FS

测量原理 积分型

模块更新时间 请参见滤波器选型表

冷端温度误差 ± 1.5 ˚C

电缆长度（最大值） 到传感器的最大长度为 100 米 

电缆电阻 最大 100 Ω

诊断

上溢/下溢 √

断路（仅电流模式） √

24 V DC 低压 √

热电阻模块技术规范 热电偶模块技术规范

PROFIBUS-DP模块技术规范 电源模块技术规范

型号 PM207 3A PM207 5A PM207 10A

订货号（MLFB) 6ES7288-0CD10-0AA0 6ES7288-0ED10-0AA0 6ES7 288-0KD10-0AA0

常规

尺寸 W×H×D（mm） 45×100×81 60×100×81 60×125×125

重量 0.46 kg 0.54 kg 0.93kg

额定输入电压 120 / 230 V AC

—范围 85 ~ 264 V AC，

88 ~ 370 V DC

85~264 V AC

60~370 V DC

电源缓冲时间 > 40 ms (170 V AC) > 20 ms（170 V AC)

额定线路频率 50 / 60 Hz

额定输入电流 1.6/0.7A 2.7 / 1.1 A 3.84/1.92A

—建议微型断路器 10 A 特性曲线 C

额定输出电压 24VDC

—设定范围 22.8 ~ 26.4 V DC 22.8 V ~ 28 V DC

额定输出电流 3A 5A 10A

额定效率（约） 89% 90% 91%

并联配置 Yes

电子短路保护 Yes

线路谐波抑制

（EN61000-3-2）

Yes

运行温度 / 储存温度 -25~+70ºC / -40~+85ºC 

 防护等级（EN60529） IP 20

安装 35 mm DIN 导轨安装

认证 CE , cULus