西门子S7-200 SMART SR/ST CPU 模块

型号 SR20 SR30 SR40 SR60 ST20 ST30 ST40 ST60

高速计数 6 路

高速脉冲输出 － 2 路 

100 KHz

3 路 100 KHz

通信端口数量 2 ~ 4

扩展模块数量 6

扩展信号板数量 1

最大开关量 I/O 216 226 236 256 216 226 236 256

最大模拟量 I/O 49

标准型CPU模块

CPU SR20/SR30/SR40/SR60

CPU ST20/ST30/ST40/ST60

PROFINET 接口

I/O 模块扩展

RS485 串口

信号板扩展

支持 Micro SD 卡

实时时钟

高速计数

高速脉冲输出1)

1) 仅晶体管输出型支持

SR/ST CPU 模块

全新 S7-200 SMART CPU 模块，可全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。

 SR/ST 标准型 CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1 个信号板，适用于 I/O 点数较多，逻辑控制较为复杂的应用。

通信及运行状态指示灯，

PLC 工作状态一目了然

轻松显示强制状态

所有模块的输入输出

端子可拆卸

通用 Micro SD 卡，支持程序下载和 PLC 固件更新

西门子专用高速芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs

配备超级电容，掉电情况下，依然能保证时钟正常工作

信号板扩展实现精确化配置，同时不占用电控柜空间

集成 PROFINET 接口，程序下载、设备组网更加方便

安装便捷，支持导轨式和螺钉式安装

插针式连接，模块连接更加紧密

SR/ST CPU 模块

安装步骤

卸掉端子盖板 用螺丝刀卸掉空盖板 无需螺钉紧固，轻按即可 安装完成

信号板组态

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述五种信号板：

选择 SB DT04 时，系统自动分配 I7.0 和 Q7.0 做为 I/O 映像区的起始位

选择 SB AE01 时，系统自动分配 AIW12 做为 I/O 映像区

选择 SB AQ01 时，系统自动分配 AQW12 做为 I/O 映像区

选择 SB CM01 时，在端口类型设置框里选择 RS232 或 RS485 即可

选择 SB BA01 时，可启用电量低报警或通过 I7.0 监测电量状态

型号 规格 描述

SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出 提供额外的数字量 I/O 扩展，支持 2 路数字量输入和 2 路数字量晶体管输出

SB AE01 1AI 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路模拟量输入，精度为 12 位

SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路模拟量输出，精度为 12 位

SB CM01 RS232/RS485 提供额外的 RS232 或 RS485 串行通信接口，在软件中简单设置即可实现转换

SB BA01 实时时钟保持 支持普通的 CR1025 纽扣电池，能断电保持时钟运行约 1 年

信号板基本信息

信号板

信号板直接安装在 SR/ST CPU 本体正面，无需占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于少量 I/O 点数扩展及更多通信端口需求，全新设计的信号板能提供更经济、灵活的解决方案。

以太网通信

SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，高效连接各种设备：

PROFINET控制器：可与变频器或伺服驱动器进行通信，最多支持8台设备 

PROFINET智能设备：支持与PROFINET控制器通信 

可作为程序下载端口，支持Web服务器功能，客户可自定义网页界面 

与SMART LINE触摸屏进行通信：最多支持8台设备

开放式以太网通信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多种通信协议，

支持8个主动和8个被动连接

PROFIBUS 通信

使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率，最大允许244输入字节和244输出字节。

支持下列协议：

MPI从站

PROFIBUS-DP从站

串口通信

S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01信号板来实现，信号板支持

RS232/RS485自由转换。

 串口支持下列协议：

Modbus RTU

USS

自由口通信

与上位机的通信

通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。

注：(PC Access SMART 是 S7-200 SMART 与上位机通信的OPC软件)

PC Access SMART

HMI

2# PLC

PLC

PLC

1# PLC

1# 变频器 2# 变频器 3# 变频器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

电机

伺服

驱动器

变频器

电机

HMI PLC

SR/ST CPU 网络通信

S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成 1 个 PROFINET 接口和 1 个 RS485 接口，通过扩展 CM01 信号板或者 EM DP01 模块，其通信端口数量最多可

增至 4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方设备通信的需求。

通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器

S7-200 SMART CPU 提供了四种开环运动控制方法： 

脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。

脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。

若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。

运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

运动轴组：支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功能进行多段路径规划 。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN 

SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN子程序框架用于编辑。

使用运动向导组态轴组 和生成 POU（程序组织单元），命令轴组从实际位置到绝对或相对目标位置的 2D/3D 直线插补运动 。

PLC

1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 伺服驱动器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

脉冲输出

运动控制

S7-200 SMART 晶体管输出类型 CPU 模块本体最多提供三轴 100 KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为 PWM 输出或运动控制输出，支持多达 3 轴直线插补功能 ，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU 使用集成的 PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，进一步减少设备间的接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。

PROFINET 向导和 SINAMICS 库使编程更便捷 

 S7-200 SMART CPU连接SINAMICS V90 PN 伺服驱动器步骤：

SINAMICS V90 PN 驱动器和伺服电机已准备就绪 

驱动器和 S7-200 SMART CPU 已连接 PROFINET 网络 

V-assistant 软件已与 SINAMICS V90 PN 连接，并已为V90PN设置相关参数（ V-assistant 软件是V90PN调试软件）

STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加相应设备的GSDML文件，利用PROFINET向导设置驱动器相关参数及配置

调用SINAMICS库程序，并根据控制要求编写相关程序

通过 PROFINT 控制 SINAMICS 伺服驱动器 

为了简化运控程序和编程步骤，STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了两组 SINAMICS 库指令，轻松实现PROFINET控制伺服定位： 

SINAMICS_Control： 

 – SINA_POS ：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置 

 – SINA_SPEED ：控制驱动器速度 

SINAMICS_Parameter： 

 – SINA_PARA_S ：读取驱动参数或修改驱动参数 

注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持

典型应用

套标机 枕式包装机 木工机械

送标

送料

送膜

横切

下标

X轴

Y轴

Z轴

PLC

1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 

PROFINET

伺服驱动器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

全面支持 Windows 7 SP1 和 Windows 10 操作系统

操作系统：Windows 7 SP1 或 Windows 10（32 位或 64 位） 

至少 350M 字节的空闲硬盘空间

全新菜单设计

摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。

双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

全移动式窗口设计

软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。

主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，提高编程效率。

变量定义与程序注释

用户可根据工艺流程自定义变量名，支持中文变量名，并且直接通过变量名进行调用，完全享受高级编程语言的便利。特殊功能寄存器通过地址调用后会自动命名，下次使用时可直接调用变量名。

Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

人性化软件，提升编程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在Windows 7 SP1 或 Windows 10 操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可以自由转换。更多的人性化设计使编程更容易上手，开发更高效。

SMART Web Editor 工具可以协助客户创建用户自定义 Web 页面项目，并将该项目下载到 Web 服务器中 。

STEP 7-Micro/WIN SMART软件特点：

1. 全新的菜单设计 2. 全移动式窗口设计3. 变量定义与注释 4. 新颖的向导设置5. 状态监控 6. 便利的指令库7. 强大的密码保护功能 ......

便利的指令库

在 PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。

使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。

Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。

Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成 Modbus RTU 通信库 、Modbus TCP 通信库 、开放式用户通信库、PN Read Write Record 库 、SINAMICS 库 和 USS 通信库。 

另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。

新颖的设置向导

Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。

向导设置支持以下功能：

HSC（高速计数）

运动控制

PID

PWM（脉宽调制）

文本显示

GET/PUT

数据日志

PROFINET 

Web 服务器 

状态监控

在 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测 PLC 每一路输入 / 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。

状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。

另外，对 PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

SIMATIC SMART LINE SIMATIC S7-200 SMART

PROFINET

SIMATIC S7-200 SMART

USS/MODBUS RTU

I/O 端口

脉冲输出

SINAMICS G120XA PN SINAMICS V90PN

SINAMICS V90 SINAMICS V20

SMART 小型自动化解决方案

西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品高效结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统，为机器制造商带来理想的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。

可编程控制器 SIMATIC S7-200 SMART

SR/ST CPU 模块具备 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四种配置

集成高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs

SR/ST CPU 模块本体集成PROFINET接口和 RS485 串口，支持PROFINET接口下载程序

支持 PROFINET、TCP、Modbus TCP、UDP、Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP 等通信

支持最多 6 路 200KHz 高速脉冲输入

本体最多集成 3 路 100KHz 高速脉冲输出，支持多达3轴直线插补

通过PROFINET网络可以连接 PLC、伺服驱动器，变频器等 PN 设备 

支持通用 Micro SD 卡下载程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置

SR/ST CPU 模块支持 Web 服务器功能，并支持客户自定义网页界面

触摸屏 SIMATIC SMART LINE

宽屏7寸、10寸两种尺寸，支持横向和竖向安装

高分辨率：800×480（7寸），1024×600（10寸），色彩升级为16M色，LED背光

集成以太网接口，可与S7-200 SMART PLC以及LOGO! 进行通讯

隔离串口（RS422/485自适应切换），可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙等主流PLC设备

对于支持标准Modbus RTU协议的设备，最大连接数提升至16个

支持S7以太网和串口协议的并行通讯，对于标准Modbus RTU协议设备，支持以SMART LINE作为网关实现数据收发

组态软件新功能：支持从S7-200 SMART PLC工程文件中自动提取变量并导入

全新的诊断控件：支持屏上显示S7-200 SMART PLC的系统诊断信息

全新的表格控件：支持以表格形式显示实时和历史数据

全面集成ProSave维护工具

伺服驱动器及电机 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6

1/3相220V供电，覆盖从0.05kW到2kW功率范围

3相380V供电，覆盖从0.4kW到7kW的功率范围

一个驱动系统集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

集成了 PTI， PROFINET，USS，Modbus RTU 多种上位接口方式

全功率标配内置制动电阻

先进的一键优化及自动实时优化功能、自动谐波抑制功能

1 MHz 的高速脉冲输入

20 bit多圈绝对值、21 bit单圈绝对值高精度编码器

便捷的调试软件（支持以太网、USB调试方式），人性化的设计、丰富的调试功能

变频器SINAMICS V20

单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 30 kW，集成 V/f，V2/f，FCC 控制模式

ECO 节能模式，节能效果通过参数实时可见

集成 USS，Modbus RTU 通信

内置常用的连接宏与应用宏

无需供电即可实现参数克隆及版本升级

防霜冻、休眠、捕捉再启动、自动再启动等特殊功能

7.5 ~ 30 kW 集成制动模块，其它功率提供制动选件

相同功率的 V20 支持共直流母排连接，能量共享

智能手机/电脑/平板可通过智能连接模块对变频器进行调试和操作

关于 SMART 小型自动化解决方案的任何信息

S7-200 SMART 使用建议 ：

在编程调试时，建议配备 1 台普通的交换机，把相关设备（包括 PLC、触摸屏、计算机、变频器、伺服驱动器等）都连接到交换机。

下载 PLC 或触摸屏程序后，可直接在触摸屏上进行触按测试，检验 PLC 工作状态，而无需再用线缆连接 PLC 与触摸屏。

使用 Micro SD 卡能实现快速、批量下载 PLC 程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户。当客户现场提出各种紧急需

求时，将卡中的源文件通过 Email 直接发给现场用户，接收后将源文件拷贝到 Micro SD 卡中即可使用。

CPU SR20/ST20 技术规范

型号 CPU SR20 CPU ST20

订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR20-0AA1 6ES7 288-1ST20-0AA1

常规

尺寸 W x H x D（mm） 90 x 100 x 81

重量 367.3 g 320 g

功耗 14 W 12 W

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

CPU 特征

用户储存器 12 KB程序存储器/8 KB数据存储器/最大10 KB保持性存储器

板载数字 I/O 12 点输入/8 点输出

过程映像大小 256 位输入（I）/ 256 位输出（Q）

模拟映像 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ)

位存储器（M） 256 位

临时（局部）存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 6 个扩展模块

信号板扩展 最多 1 个信号板

高速计数器 共 6 个

单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

脉冲输出 － 2 个100 KHz

脉冲捕捉输入 12

循环中断 共 2 个，分辨率为 1 ms

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

存储卡 Micro SDHC 卡（可选）

实时时钟精度 +/- 120 秒/月

实时时钟保持时间 通常为 7 天，25 ˚C 时最少为 6 天（免维护超级电容）

性能

布尔运算 0.15 μs/指令

移动字 1.2 μs/指令

实数数学运算 3.6 μs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POU 类型/数量

主程序：1 个

子程序：128 个（0 到 127）

中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

来自主程序：8 个子程序级别

来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个

定时器 类型/数量

非保持性（TON，TOF）：192 个

保持性（TONR）：64 个

计数器 256 个

通信

端口数 PROFINET(LAN)：1

串行端口：1（RS485）

附加串行端口：1（带有可选 RS232/485 信号板）

HMI 设备 PROFINET(LAN)：8 个连接

串行端口：每个端口4个连接

编程设备（PG） 串行端口：1个连接，PROFINET (LAN): 1 个连接

CPU（PUT/GET） PROFINET(LAN)：8个客户端和8个服务器连接

PROFINET通信

PROFINET控制器 是

可为 RT 连接的 PROFINET 设备的最大数量 8

最大模块数量 64

PROFINET智能设备 是

开放式用户通信 PROFINET(LAN)：8 个主动和 8 个被动连接

数据传输率 PROFINET(LAN)：10/100 Mb/s

RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s

RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） PROFINET(LAN)：变压隔离器，1500 V AC

RS485：无

电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆

RS485：PROFIBUS 网络电缆

技术规范

型号（续） CPU SR20 CPU ST20

电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 77 ~ 138 V DC 20.4 ~ 28.8 V DC

电源频率 47 ~ 63 Hz － －

浪涌电流（最大） 264 V AC 时 9.3 A 28.8 V DC 时 11.7 A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC －

漏地电流，AC 线路对功能地 最大 0.5 mA －

保持时间（掉电） 120 V AC 时 30 ms

240 V AC 时 200 ms

110 V DC 时 30 ms 24 V DC 时 20 ms

内部保险丝（用户不可更换） 3 A，250 V，慢速熔断 3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（最大） 300 mA（短路保护）

最大波纹噪声（＜10 MHz） ＜1 V 峰峰值

隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离

数字输入

输入点数 12

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型） 漏型/源型（IEC 1 类漏型，I0.0 到 I0.3 除外）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC I0.0 到 I0.3，I0.6 到 I0.7：8 mA 时 4 V DC

其他输入：2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC I0.0 到 I0.3，I0.6到 I0.7：1 mA 时 1 V DC

其他输入：1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.3）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms

HSC 时钟输入频率（最大） 单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

数字输出

输出点数 8

类型 继电器，干触点 固态－MOSFET（源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 2.0 A 0.5 A

每个公共端的额定电流（最大） 10.0 A 6 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 － 最大 10 μA

浪涌电流 触点闭合时为 7 A 8 A，最长持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点）无（线圈与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ －

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 1 2

电感钳位电压 不推荐 L+ － 48 V DC，1 W 损耗

继电器最大开关频率 不推荐

开关延迟（Qa.0-Qa.3） 最长 10 ms 断开到接通最长 1.0 μs

接通到断开最长 3.0 μs

开关延迟（Qa.0-Qa.7） 最长 10 ms 断开到接通最长 50 μs

接通到断开最长 200 μs

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 －

额定负载下的触点寿命 100,000 个断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 8

电缆长度 屏蔽：500 m；非屏蔽：300 m

CPU SR30/ST30 技术规范

型号 CPU SR30 CPU ST30

订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR30-0AA1 6ES7 288-1ST30-0AA1

常规

尺寸 W x H x D（mm） 110×100×81

重量 435 g 375 g

功耗 14 W 12 W

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

CPU 特征

用户储存器 18 KB 程序存储器/12 KB 数据存储器/最大 10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O 18 点输入/12 点输出

过程映像大小 256 位输入（I）/ 256 位输出（Q）

模拟映像 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ)

位存储器（M） 256 位

临时（局部）存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 6 个

信号板扩展 最多 1 个

高速计数器 共 6 个

单相：5 个 200 KHz + 1 个 30 KHz

正交相位：3 个 100 KHz + 1 个 20 KHz

脉冲输出 － 3 个 100 KHz

脉冲捕捉输入 12

循环中断 共 2 个，分辨率为 1 ms

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

存储卡 Micro SDHC 卡（可选）

实时时钟精度 ＋/－120 秒/月

实时时钟保持时间 通常为 7 天，25℃ 时最少为 6 天（免维护超级电容）

性能

布尔运算 0.15μs/指令

移动字 1.2μs/指令

实数数学运算 3.6μs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POU 类型/数量

主程序：1 个

子程序：128 个（0 到 127）

中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

来自主程序：8 个子程序级别

来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个

定时器 类型/数量

非保持性（TON，TOF）：192 个

保持性（TONR）：64 个

计数器 256 个

通信

端口数 PROFINET(LAN)：1

串行端口：1（RS485）

附加串行端口：1（带有可选RS232/485 信号板）

HMI 设备 PROFINET(LAN)：8 个连接

串行端口：每个端口4个连接

编程设备（PG） 串行端口：1个连接，PROFINET (LAN): 1 个连接

CPU（PUT/GET） PROFINET(LAN)：8 个客户端和 8 个服务器连接

PROFINET通信

PROFINET控制器 是

可为 RT 连接的 PROFINET 设备的最大数量 8

最大模块数量 64

PROFINET智能设备 是

开放式用户通信 PROFINET(LAN)：8 个主动和 8 个被动连接

数据传输率 PROFINET(LAN)：10/100 Mb/s

RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s

RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） PROFINET(LAN)：变压隔离器，1500 V AC

RS485：无

电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆

RS485：PROFIBUS 网络电缆

型号 CPU SR30 CPU ST30

电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 77 ~ 138 V DC 20.4 ~ 28.8 V DC

电源频率 47 ~ 63 Hz － －

浪涌电流（最大） 264 V AC 时 8.9 A 28.8 V DC 时 6 A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 VAC －

漏地电流，AC 线路对功能地 最大 0.5 mA －

保持时间（掉电） 120 V AC 时 30 ms

240 V AC 时 200 ms

110 V DC 时 30 ms 24 V DC 时 20 ms

内部保险丝（用户不可更换） 3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（最大） 300 mA （短路保护）

最大波纹噪声（＜10 MHz） ＜1 V 峰峰值

隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离

数字输入

输入点数 18

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型） 漏型/源型（IEC 1 类漏型，I0.0 到 I0.3 除外）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑1信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC I0.0 ~ I0.3，I0.6 ~ I0.7：8 mA 时 4 V DC

其他输入：2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC I0.0 ~ I0.3，I0.6 ~ I0.7：1 mA 时 1 V DC

其他输入：1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择（I1.6 及更大的点）：

0，6.4，12.8 ms

HSC 时钟输入频率（最大） 单相：5 个 200 KHz + 1 个 30 KHz

正交相位：3 个 100 KHz + 1 个 20 KHz

数字输出

输出点数 12

类型 继电器，干触点 固态－MOSFET（源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑1信号 － 最小 20 V DC

具有10kΩ负载时的逻辑0信号 － 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 2.0 A 0.5 A

每个公共端的额定电流（最大） 10.0 A 6 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 － 最大 10 μA

浪涌电流 触点闭合时为 7 A 8 A，最大持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小为 100 M Ω －

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 1

电感钳位电压 不推荐 L+ － 48 V DC，1 W 损耗

开关延迟（Qa.0-Qa.3） 最长 10 ms 断开到接通最长 1.0 μs

接通到断开最长 3.0 μs

开关延迟（Qa.4-Qb.7） 最长 10 ms 断开到接通最长 50 μs

接通到断开最长 200 μs

机械寿命（无负载） 10，000，000 个断开/闭合周期 －

额定负载下的触点寿命 100，000 个断开/闭合周期 －

STOP模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 12

电缆长度（最大值），以米为单位 屏蔽：500 m；非屏蔽：150 m

CPU SR40/ST40 技术规范

型号 CPU SR40 CPU ST40

订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR40-0AA1 6ES7 288-1ST40-0AA1

常规

尺寸 W x H x D（mm） 125 x 100 x 81

重量 441.3 g 410.3 g

功耗 23 W 18 W

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

CPU 特征

用户储存器 24 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O 24 点输入/16 点数出

过程映像大小 256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)

模拟映像 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ)

位存储器（M） 256 位

临时（局部）存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 最多 6 个扩展模块

信号板扩展 最多 1 个信号板

高速计数器 共 6 个

单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

脉冲输出 － 3 路 100 KHz

脉冲捕捉输入 14 个

循环中断 共 2 个，分辨率为 1 ms

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

存储卡 Micro SD 卡（选件）

实时时钟精度 +/- 120 秒/月

实时时钟保持时间 通常为 7 天，25˚C 时最少为 6 天 

性能

布尔运算 0.15 μs/指令

移动字 1.2 μs/指令

实数数学运算 3.6 μs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POU 类型/数量

主程序：1 个

子程序：128 个（0 到 127）

中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

来自主程序：8 个子程序级别

来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个 

定时器 类型/数量

非保持性（TON，TOF）：192 个

保持性：64 个

计数器 256 个 

通信

端口数 PROFINET(LAN)：1

串行端口：1（RS485）

附加串行端口：仅在SR40/ST40上1个（带有可选RS232/485 信号板）

HMI 设备 PROFINET(LAN)：8 个连接

串行端口：每个端口 4 个连接

编程设备（PG） 串行端口：1 个连接，PROFINET(LAN): 1 个连接

CPU（PUT/GET） PROFINET(LAN)：8 个客户端和 8 个服务器连接

PROFINET通信

PROFINET控制器 是

可为 RT 连接的 PROFINET 设备的最大数量 8

最大模块数量 64

PROFINET智能设备 是

开放式用户通信 PROFINET(LAN)：8个主动和8个被动连接

数据传输率 PROFINET(LAN)：10/100 Mb/s

RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s

RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） PROFINET(LAN)：变压器隔离，1500 V DC

RS485：无

电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆

RS485：PROFIBUS 网络电缆

型号（续） CPU SR40 CPU ST40

电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 77 ~ 138 V DC 20.4 ~ 28.8 V DC

电源频率 47 ~ 63 Hz － －

浪涌电流（最大） 264 V AC 时 16.3 A 28.8 V DC 时 11.7 A 

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC －

漏地电流，AC 线路对功能地 0.5 mA －

保持时间（掉电） 120 V AC 时 30 ms 

240 V AC 时 200 ms 

110 V DC 时 30 ms 24 V DC 时 20 ms 

内部保险丝（用户不可更换） 3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（最大） 300 mA

最大波纹噪声（＜10MHz） ＜ 1 V 峰峰值

隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离

数字输入

输入点数 24

类型 漏型/源型（IEC 1类漏型） 漏型/源型（IEC 1类漏型，除 I0.0 到 I0.3）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC I0.0 到 I0.3：8 mA 时 4 V DC 

其他输入：2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC I0.0 到 I0.3：1 mA 时 1 V DC 

其他输入：1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC 持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择（I1.6 及更大的点）：

0，6.4，12.8 ms

HSC 时钟输入频率（最大） 单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

数字输出

输出点数 16

类型 继电器，干触点 固态-MOSFET (源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 2.0 A 0.5 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 － 最大 10 µA

浪涌电流 触点闭合时为 7A 8 A 最长持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC 持续 1 min

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ －

断开触点间的绝缘 750 V AC 持续 1 min －

隔离组 4 2

电感钳位电压 － L+ - 48 V DC，1 W 损耗

开关延迟（Qa.0-Qa.3) 最长 10 ms 断开到接通最长 1.0 µs 

接通到断开最长 3.0 µs

开关延迟（Qa.4-Qb.7） 最长 10 ms 断开到接通最长 50 µs 

接通到断开最长 200 µs

机械寿命（无负载） 10,000,000 断开/闭合周期 －

额定负载下的触点寿命 100,000 断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 16

电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

CPU SR60/ST60 技术规范

型号 CPU SR60 CPU ST60

订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR60-0AA1 6ES7 288-1ST60-0AA1

常规

尺寸 W x H x D（mm） 175 x 100 x 81

重量 611.5 g 528.2 g

功耗 25 W 20 W

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

CPU特征

用户储存器 30 KB 程序存储器/ 20 KB 数据存储器/ 10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O 36 点输入/24 点数出

过程映像大小 256 位输入（I）/ 256 位输出（Q）

模拟映像 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ)

位存储器（M） 256 位

临时（局部）存储器（L） 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 最多 6 个扩展模块

信号板扩展 最多1个信号板

高速计数器 共 6 个

单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

脉冲输出 － 3 路 100 KHz

脉冲捕捉输入 14

循环中断 共 2 个，分辨率为 1 ms

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

存储卡 Micro SDHC 卡（可选）

实时时钟精度 +/- 120 秒/月

实时时钟保持时间 通常为 7 天，25˚C 时最少为 6 天

性能

布尔运算 0.15 µs/指令

移动字 1.2 µs/指令

实数数学运算 3.6 µs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POU 类型/数量

主程序：1 个

子程序：128 个（0 到 127）

中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

来自主程序：8 个子程序级别

来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个

定时器 类型/数量

非保持性（TON，TOF）：192 个

保持性（TONR）：64 个

计数器 256 个

通信

端口数 PROFINET(LAN)：1

串行端口：1（RS485）

附加串行端口：仅在ST60/SR60上可扩展1个（带有可选RS232/485 信号板）

HMI 设备 PROFINET(LAN)：8 个连接

串行端口：每个端口4个连接

编程设备（PG） 串行端口：1 个连接，PROFINET(LAN): 1 个连接

CPU（PUT/GET） PROFINET(LAN)：8个客户端和8个服务器连接

PROFINET通信

PROFINET控制器 是

可为 RT 连接的 PROFINET 设备的最大数量 8

最大模块数量 64

PROFINET智能设备 是

开放式用户通信 PROFINET(LAN)：8个主动和8个被动连接

数据传输率 PROFINET(LAN)：10/100 Mb/s

RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s

RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） PROFINET(LAN)：变压隔离器，1500 V AC

RS485：无

电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆

RS485：PROFIBUS 网络电缆

型号（续） CPU SR60 CPU ST60 

电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 77 ~ 138 V DC 20.4 ~ 28.8 V DC

电源频率 47 ~ 63 Hz － －

浪涌电流（最大） 264 V AC 时 16.3 A 28.8 V DC 时 11.5 A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC －

漏地电流，AC 线路对功能地 0.5 mA －

保持时间（掉电） 120 V AC 时 30 ms

240 V AC 时 200 ms

110 V DC 时 30 ms 24 V DC 时 20 ms

内部保险丝（用户不可更换） 3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（最大） 300 mA

最大波纹噪声（＜10 MHz） ＜ 1 V 峰峰值

隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离

数字输入

输入点数 36

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型） 漏型/源型（IEC 1 类漏型，除 I0.0 到 I0.3）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5mA时15 VDC I0.0 到 I0.3：8 mA 时 4 V DC 

其他输入：2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC I0.0 到 I0.3：1 mA 时 1 V DC 

其他输入：1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择（I1.6 及更大的点）：0，6.4，12.8 ms

HSC 时钟输入频率（最大） 单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

数字输出

输出点数 24

类型 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 2.0 A 0.5 A

灯负载 30 W DC / 200 W AC 5 W

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 － 最大 10 µA

浪涌电流 触点闭合时为 7 A 8 A，最长维持 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触电）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ －

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 6 3

电感钳位电压 － L + - 48 V DC，1 W 损耗

开关延迟（Qa.0-Qa.3） 最长 10 ms 断开到接通最长为 1.0 µs

接通到断开最长为 3.0 µs

开关延迟（Qa.4-Qc.7） 最长 10 ms 断开到接通最长为 50 µs

接通到断开最长为 200 µs

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 －

额定负载下的触点寿命 100,000 个断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 24

电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）