西门子S7-200 SMART CPU 模块

型号 SR20 SR30 SR40 SR60 ST20 ST30 ST40 ST60

高速计数 6 路 高速脉冲输出 － 2 路 100 KHz 3 路 100 KHz 通信端口数量 2 ~ 4 扩展模块数量 6 扩展信号板数量 1

最大开关量 I/O 216 226 236 256 216 226 236 256 最大模拟量 I/O 49 标准型CPU模块 CPU SR20/SR30/SR40/SR60 CPU ST20/ST30/ST40/ST60

PROFINET 接口 I/O 模块扩展 RS485 串口 信号板扩展 支持 Micro SD 卡 实时时钟 高速计数 高速脉冲输出  仅晶体管输出型支持

SR/ST CPU 模块

全新 S7-200 SMART CPU 模块，可全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。

SR/ST 标准型 CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1 个信号板，适用于 I/O 点数较多，逻辑控制较为复杂的应用。

通信及运行状态指示灯，PLC 工作状态一目了然轻松显示强制状态所有模块的输入输出端子可拆卸

通用 Micro SD 卡，支持程序下载和 PLC 固件更新

西门子专用高速芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs

配备超级电容，掉电情况下，依然能保证时钟正常工作信号板扩展实现精确化配置，同时不占用电控柜空间集成 PROFINET 接口，程序下载、设备组网更加方便

安装便捷，支持导轨式和螺钉式安装

插针式连接，模块连接更加紧密

SR/ST CPU 模块

安装步骤

卸掉端子盖板 用螺丝刀卸掉空盖板 无需螺钉紧固，轻按即可 安装完成

信号板组态

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述五种信号板：

• 选择 SB DT04 时，系统自动分配 I7.0 和 Q7.0 做为 I/O 映像区的起始位

• 选择 SB AE01 时，系统自动分配 AIW12 做为 I/O 映像区

• 选择 SB AQ01 时，系统自动分配 AQW12 做为 I/O 映像区

• 选择 SB CM01 时，在端口类型设置框里选择 RS232 或 RS485 即可

• 选择 SB BA01 时，可启用电量低报警或通过 I7.0 监测电量状态

型号 规格 描述

SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出 提供额外的数字量 I/O 扩展，支持 2 路数字量输入和 2 路数字量晶体管输出

SB AE01 1AI 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路模拟量输入，精度为 12 位

SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路模拟量输出，精度为 12 位

SB CM01 RS232/RS485 提供额外的 RS232 或 RS485 串行通信接口，在软件中简单设置即可实现转换

SB BA01 实时时钟保持 支持普通的 CR1025 纽扣电池，能断电保持时钟运行约 1 年

信号板基本信息

信号板

信号板直接安装在 SR/ST CPU 本体正面，无需占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于少量 I/O 点数扩展及更多通信端口需求，全新设计的信号板能提供更经济、灵活的解决方案。

以太网通信

SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，高效连接各种设备：

• PROFINET控制器：可与变频器或伺服驱动器进行通信，最多支持8台设备

• PROFINET智能设备：支持与PROFINET控制器通信

• 可作为程序下载端口，支持Web服务器功能，客户可自定义网页界面

• 与SMART LINE触摸屏进行通信：最多支持8台设备

• 开放式以太网通信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多种通信协议，支持8个主动和8个被动连接

PROFIBUS 通信

使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该

模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率，最大允许244输入字节和244输出字节。

支持下列协议：

• MPI从站 • PROFIBUS-DP从站

串口通信

S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01信号板来实现，信号板支持RS232/RS485自由转换。

串口支持下列协议：

• Modbus RTU • USS • 自由口通信

与上位机的通信

通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。

注：(PC Access SMART 是 S7-200 SMART 与上位机通信的OPC软件)

PC Access SMART HMI 2# PLC PLC PLC 1# PLC

1# 变频器 2# 变频器 3# 变频器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

电机 伺服 驱动器 变频器 电机 HMI PLC

SR/ST CPU 网络通信

S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成 1 个 PROFINET 接口和 1 个 RS485接口，通过扩展 CM01 信号板或者 EM DP01 模块，其通信端口数量最多可

增至 4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方设备通信的需求。

通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器

S7-200 SMART CPU 提供了四种开环运动控制方法：

• 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。

• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。

若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。

• 运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

• 运动轴组：支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功能进行多段路径规划 。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您

的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN子程序框架用于编辑。

使用运动向导组态轴组 和生成 POU（程序组织单元），命令轴组从实际位置到绝对或相对目标位置的 2D/3D 直线插补运动 。

PLC

1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 伺服驱动器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

脉冲输出

运动控制

S7-200 SMART 晶体管输出类型 CPU 模块本体最多提供三轴 100 KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为 PWM 输出或运动控制输出，支持多达 3 轴直线插补功能 ，

为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU 使用集成的 PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，进一步减少设备间的接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。

PROFINET 向导和 SINAMICS 库使编程更便捷

S7-200 SMART CPU连接SINAMICS V90 PN 伺服驱动器步骤：

• SINAMICS V90 PN 驱动器和伺服电机已准备就绪

• 驱动器和 S7-200 SMART CPU 已连接 PROFINET 网络

• V-assistant 软件已与 SINAMICS V90 PN 连接，并已为V90PN设置相关参数（ V-assistant 软件是V90PN调试软件）

• STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加相应设备的GSDML文件，利用PROFINET向导设置驱动器相关参数及配置

• 调用SINAMICS库程序，并根据控制要求编写相关程序

通过 PROFINT 控制 SINAMICS 伺服驱动器

为了简化运控程序和编程步骤，STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了两组 SINAMICS 库指令，轻松实现PROFINET控制伺服定位：

• SINAMICS_Control：

 – SINA_POS ：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置

 – SINA_SPEED ：控制驱动器速度

• SINAMICS_Parameter：

 – SINA_PARA_S ：读取驱动参数或修改驱动参数

注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持

典型应用

套标机 枕式包装机 木工机械

送标 送料 送膜 横切 下标

X轴 Y轴 Z轴

PLC

1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3#

PROFINET

伺服驱动器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

全面支持 Windows 7 SP1 和 Windows 10 操作系统

• 操作系统：Windows 7 SP1 或 Windows 10（32 位或 64 位）

• 至少 350M 字节的空闲硬盘空间

全新菜单设计

摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。

双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

全移动式窗口设计

软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。

主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，提高编程效率。

变量定义与程序注释

用户可根据工艺流程自定义变量名，支持中文变量名，并且直接通过变量名进行调用，完全享受高级编程语言的便利。特殊功能寄存器通过地址调用后会自动命名，下次使用时可直接调

用变量名。

Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

人性化软件，提升编程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在Windows 7SP1 或 Windows 10 操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）

编程语言，部分语言之间可以自由转换。更多的人性化设计使编程更容易上手，开发更高效。

SMART Web Editor 工具可以协助客户创建用户自定义 Web 页面项目，并将该项目下载到Web 服务器中 。

STEP 7-Micro/WIN SMART软件特点：

1. 全新的菜单设计 2. 全移动式窗口设计3. 变量定义与注释 4. 新颖的向导设置5. 状态监控 6. 便利的指令库7. 强大的密码保护功能 ......

关于软件更多的信息请查询 S7-200 SMART 系统手册请登录西门子网站获取 ：www.siemens.com.cn/smart

便利的指令库

在 PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。

使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。

Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随

意查看或修改。

Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成 Modbus RTU 通信库 、Modbus TCP 通信库 、开放式用户通信库、PN Read Write Record 库 、SINAMICS 库 和 USS 通信库。

另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。

新颖的设置向导

Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设

置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。

向导设置支持以下功能：

• HSC（高速计数）

• 运动控制

• PID

• PWM（脉宽调制）

• 文本显示

• GET/PUT

• 数据日志

• PROFINET

• Web 服务器

状态监控

在 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测 PLC 每一路输入 / 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。

状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。

另外，对 PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

SIMATIC SMART LINE SIMATIC S7-200 SMART

PROFINET

SIMATIC S7-200 SMART

USS/MODBUS RTU

I/O 端口

脉冲输出

SINAMICS G120XA PN SINAMICS V90PN

SINAMICS V90 SINAMICS V20