西门子Ｓ７－２００ＰＬＣ通信技术

西门子 ＰＬＣ　　　

西门子 Ｓ７－２００　ＰＬＣ通信技术

西门子 ＰＬＣ学习内容： 

ＰＰＩ通信

Ｓ７－２００与 ＭＭ４４０　通过 ＵＳＳ协议通信　

西门子 ＰＬＣ教学要求： 

掌握 ＲＳ４８５硬件电路的接线

能通过 ＰＰＩ进行 ＰＬＣ之间的少量数据通信

掌握 Ｓ７－２００与 ＭＭ４４０的 ＵＳＳ协议通信方法

第一节 PLC 间的 PPI 通信

实验一： 现有两台 S7-200 PLC ， 一台 PLC 地址为2， 另一台 PLC 地址为 3， 现想将地址为 2 的 PLC 中 VB100 至 VB109 里的数据发送给地址为 3 的 PLC 的VB200 至 VB209 去， 我们可以通过 PPI 通信来实现， 具体步骤如下：

Step 1, 在向导里找到 NETR/NETW， 双击后出现下图

然后点击”下一步”， 出现 Step 2.

Step 2： 在上一步中点击”下一步”， 出现下图

在该图中选择“端口0” 或“端口 1”， 另外也可以在下方重新命名子程序。 然后点击”下一步”， 出现 Step 3.

Step 3 ： 在上一步中点击”下一步”， 出现下图

在该画面中首先选择 NETW， 然后输入 10（最多只能输入 16）， 然后再输入远程地址， 这里写 3， 最后分别输入本地的传送起始地址： VB100， 在远程里写入PLC 地址为 3 的接收起始地址 VB200.点击“下一步”， 出现 Step 4.

Step 4: 在上一步中点击”下一步”，出现下图

Step 5:在主程序中调用子程序， 编译并下载程序，

参数如下：

Step 5： 用直通线连接（内部接线 3-3， 8-8） 两个编程口。

Step 6： 连线地址为 2 的 PLC， 打开状态表， 并在 VB100-VB109 里写进 1-10，

Step 7： 连线地址为 3 的 PLC， 打开状态表， 并在监视 VB200-VB209 的值， 显然通信是成功的。

　第二节 S7-200 与 MM440 之间的 USS 通信

USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、 完善的过程。 最初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作， 即更多地面向参数设置。 近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低， 也越来越多地用于和控制器（如 PLC） 的通信， 实现一般水平的通信控制。

协议的基本特点如下：

• 支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）

• 采用单主站的“主－从”访问机制

• 一个网络上最多可以有 32 个节点（最多 31 个从站）

• 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效

• 容易实现，成本较低

S7-200 的 USS 指令库最初是针对 MicroMaster 3 系列产品的， 经过一段时间的发展，现在以及能够完全支持 MicroMaster 3 系列和 MicroMaster 4（MM4） 系列产品， 以及 SINAMICS G110 系列产品； 目前此 USS 指令库还能对 MasterDrive 等产品提供有限的支持， 这些产品包括 6SE70/6RA70 等。

本章中将用 MM440 变频器与 S7-200 之间的 USS 通信为例。 整个通信可以分以下几步：

Step 1： 设置MM4驱动

在将驱动连至S7--200之前， 您必须确保驱动具有以下系统参数。 使用驱动上的按键设置参数：

1. 将驱动恢复为出厂设置（可选）：

P0010=30 P0970=1

如果您忽略该步骤，确保以下参数的设置：

USS PZD长度： P2012 Index 0=2

USS PKW长度： P2013 Index 0=127

2. 启用对所有参数的读/写访问（专家模式）： P0003=3

3. 检查您的驱动的电机设置： P0304=额定电机电压（V）

P0305=额定电机电流（A）

P0307=额定功率（W）

P0310=额定电机频率（Hz）

P0311=额定电机速度（RPM）

这些设置因使用的电机而不同。

要设置参数P304， P305， P307， P310和P311， 您必须先将参数P010设为1（快速调试模式）。 当您完成参数设置后， 将参数P010再设为0。 参数P304，P305， P307， P310和P311只能在快速调试模式下修放。

4. 设置本地/远程控制模式： P0700 Index 0=5

5. 在COM链接中设置到USS的频率设定值：P1000 Index 0=5

6. 斜坡上升时间（可选）： P1120=0至650.00这是一个以秒为单位的时间， 在这个时间内， 电机加速至最高频率。

7. 斜坡下降时间（可选）： P1121=0至650.00这是一个以秒为单位的时间，在这个时间内，电机减速至完全停止。

8. 设置串行链接参考频率： P2000=1至650Hz

9. 设置USS标准化： P2009 Index 0=0

10. 设置RS--485串口波特率： P2010 Index 0= 4 （2400波特）

5 （4800波特）

6 （9600波特）

7 （19200波特）

8 （38400波特）

9 （57600波特）

12 （115200波特）

11. 输入从站地址： P2011 Index 0=0至31每个驱动（最多31）都可通过总线操作。

12. 设置串行链接超时： P2014 Index 0=0至65,535毫秒（0=超时禁用）这是到来的两个数据报文之间最大的间隔时间。该特性可用来在通讯失败时关断变频器。当收到一个有效的数据报文后， 计时启动。如果在指定时间内未收到下一个数据报文，变频器关断并显示故障代码F0070。 该值设为零则关断该控制。 使用表11--1计算对驱动状态轮询的时间。

13. 从RAM向EEPROM传送数据：

P0971=1（启动传送） 将参数设置的改变存入 EEPROM。

Step 2： 终端电阻接法

Step 3:初始化程序

用法如下：

这里参数“Active” 难以理解，见下表

这个表格的意思是变频器的地址是几就在对的 DX（X 为 0-31） 里写 1， 比如变频器的地址为 3， 则 D3 里填写 1， 其他全写 0， 因此这个双字的值为 8， 如果再加一个地址为 2 的变频器， 则 D2 里写 1， 这时这个双字的值为 8（2 的 3 次方）+4（2 的 2 次方） =12， 也就是说这时“Active” 参数为 12.

Step 4:USS 控制 MM440

用法如下：

另外程序写完后下载编译前还得右击“程序块”“库存储区” 如下图

点击后出现下图

在该图中点击“建议地址”，然后再点击“确定”然后即可编译下载程序。

EM231的4通道模块的接线图

EM231的8通道模块的接线图

EM232二通道输出模块的接线图： EM232四通道输出模块的接线图：

ＥＭ２３５模块的接线