塔式起重机变频控制系统

变频器应用于塔式起重机

零伺服提供第二重安全保护，防止溜钩（闭环系统）

当制动器失效时，变频器能启动零伺服功能，将重物悬停在空中或受控下放到安全区域

变频器能提供制动器失效告警输出信号，告知司机制动器失效

变频器能提供辅助的超速保护功能和下坠检测，及时控制制动器动作，防止故障扩大为事故

完美回转控制—控制塔机平稳、高效回转

内置塔臂回转专用控制功能，提高定位精度，实现平稳高效回转

单电机回转系统，能实现不需要涡流辅助制动的回转控制

变频器应用的客户收益：

变频器允许操作员或维护人员使用故障日志，警报和驾驶监控来修改驱动器参数，远程重置故障以及从远程位置进行故障排除。

可以对变频器进行编程以提供更平稳的加速和减速，还可以对其进行编程以增加额外的速度点。例如，在速度为40 fpm和120 fpm的双速电机上，可以添加额外的控制以允许80 fpm的中间速度，或者通过添加10 fpm控制可以进一步减慢速度。

可以对速度控制进行编程，以300 fpm的速度运行桥梁并以跑道向下提升，并且在开关翻转的情况下，当桥接近时，以受控的方式将速度降低至50 fpm。跑道尽头或拣选点。

减少制动器磨损

可以消除或大大减少制动器磨损。在没有变频器的起重机上，每次松开按钮时，机械制动器会启动以减缓并停止起重机的运动。这会随着时间的推移磨损制动器，并且在高使用率的起重机系统中，由于机械磨损，制动器可能需要每隔几个月，甚至每隔几周更换一次。

使用变频器系统，一旦释放控制前进或后退运动的按钮，变频器控制起重机的减速并以受控方式减慢和停止起重机。现在，制动器主要用作驻车制动器，以便在起重机不运动时将起重机固定到位。这极大地延长了制动器的使用寿命，并减少了昂贵的设备停机时间。

可调节的加速和减速时间

在没有配备变频器的起重机系统上，桥梁和小车的停止和启动更加突然。随着时间的推移，这些突然的运动会对以下部件造成过大的压力和磨损：

动力传动系统 - 包括联轴器，键槽和变速箱手推车，末端卡车和轮子跑道横梁和结构支撑用于支撑负载的钢丝绳或链条

变频器允许您微调桥梁或小车达到所需速度所需的时间以及减速到完全停止所需的时间 - 大大减少起重机组件的压力并帮助防止负载摆动。

精确的负载定位

通过变频驱动，桥梁，小车和起重机可以在40：1速比的下进行任何编程对于精密负载或需要非常精确定位的负载，操作员可以以非常缓慢和受控的方式沿着其行进路径轻推桥或钩。

操作员可以以更高的速度沿着跑道运行负载，并且当它接近行程的末端时，他可以翻转一个开关，该开关被编程为将起重机减速到预定的速度 - 比如最高运行速度的10％，例如 - 他调整了负载的最终定位。

加载限制

驱动系统可以被编程为检测提升过载状态 - 如果检测到钩负载达到或超过预定的负载极限则停止向上提升运动。这些可以替代大多数应用中的称重传感器

扭矩限制也可用于防止起重机执行可能使电机过载并导致机械疲劳的升力。

故障代码和诊断

软件和硬件可用于操作员，维护/生产人员甚至远程第三方对驱动系统进行编程，监控和故障排除。可以设置一台起重机或多台起重机，用于与变频器参数和变频器状态相关的监控和诊断。

如果出现问题，可以将具有诊断信息的警报发送给远程技术人员，或者甚至直接发送给操作员的发射器。在大多数情况下，维护人员可以诊断并重置故障，而无需爬上脚手架或乘坐。电梯进入起重机如果他们确实需要在空中起飞来操作起重机，他们至少知道问题是什么，并且可以使用正确的工具和零件进行维修或调整。

可以提供的其他诊断信息包括：驱动器数量，循环次数以及基于起重机使用情况的常规或预防性维护警报。

变频器塔机应用接线示意图

起升机构

回转机构

回转机构