台达DVP-MC系列扩充模块

台达DVP-MC系列扩充模块 台达DVP系列可编程控制器以高速、稳健、高可靠度应用于许多工业自动化机械上；除了具有快速执行逻辑运算、丰富指令集、多元扩展功能卡等特色外，并且支持多种通讯规范，使工业自动控制系统联成一个整体。
优势与特点
1、高效、快速的运算处理能力
2、多元化周边扩展
3、丰富指令集
产品推荐
高阶中型PLC -AH500，多功能泛用型PLC- AS系列，冗余系统CPU 

产品特色    

提供数字模块（输出/输入/混合）、模拟模块（输出/输入/混合）、温度量测/控制模块、秤重模块、网络模块、 远程I/O通讯模块

技术规格   

数字模块（输出/输入/混合）：支持8点，16点，32点，64点    

模拟模块（输出/输入/混合）：支持2通道，4通道，6通道输入 (14-bit) / 输出 (12-bit)    

秤重模块双通道高速高精秤重模块，分辨率24 bits，反应最快可达时间2.5ms    

温度量测模块: 转换速度200ms/通道, 精度+/-0.6%, 分辨率 16 bits, 支持RTD输入: Pt100 / Pt1000 3850 PPM/°C (DIN 43760 JIS C1604-1989) / Ni100 / Ni1000 / LG-Ni1000 / Cu100 / Cu50， 热电耦输入: J, K, R, S, T type    

网络模块：支持EtherNet, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CANopen, RS-485, RS-422, BACnet MS/TP    

远程I/O通讯模块：支持DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet, RS-485    

应用领域：

远程监控、产线自动化、楼宇自动化、印刷机、容器填注机（配方应用）

DVP-MC 系列

品名 电源供应 通讯类型 轴数 输入 输出 型号 认 证

总线运动控制型主机 24VDC

CANopen

16 8 4 DVP10MC11T

24 16 8 DVP15MC11T

6 16 8 DVP15MC11T-06

EtherCAT

24 16 8 DVP50MC11T

6 16 8 DVP50MC11T-06

6/24 轴运动控制器

DVP15MC / DVP50MC

DVP15MC / DVP50MC是基于 CANopen / EtherCAT通讯协定的多轴运动控制器，遵循CANopen / EtherCAT基本

通讯协定和运动控制协议，内置运动指令(运动指令支持 BufferMode 和 Jerk)，使用起来灵活方便，方便用户

快速学习，并迅速的进行项目开发。DVP15MC / DVP50MC控制器通过CANopen / EtherCAT运动控制界面，最多

可以控制 24 实轴，支持速度、位置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、

G 代码等多轴指令。

DVP15MC / DVP50MC内置多种通讯端口，用户不需购买额外的通讯模块，即可实现强大的通讯连接能力。由于采

用高速可靠的 CANopen / EtherCAT通讯协议，可广泛应用在印刷、包装、线切割、机器手臂等各种自动化控制领

域中。

运动控制：

• 最多可控制 24 实轴，虚轴轴号范围：1 ~ 32，不可与实轴轴号重复

• 内置运动指令，使用起来灵活方便

• 支持编码器轴和虚轴

• 支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令

• 支持电子齿轮、电子凸轮

• 支持旋切等应用指令

• 支持 G 代码：8 轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补

• 支持坐标运动指令

性能：

• 1 GHZ高速浮点数运算处理器

• 运算精度高：支持LREAL

(双精度浮点数)数据类型的运算

• 同步时间

- DVP15MC: 4轴@2 ms、8轴@4 ms

- DVP50MC: 32轴@1 ms

• 程序容量：20 MB

• 变量容量：20 MB

外部端口：

• 1个CANopen通讯口(可以做CANopen主站或者从站）

• 1 个 Motion 通讯口 (DVP15MC: CANopen / DVP50MC:EtherCAT)

• 外部输入/输出点(16点高速输入，8点高速输出)

• 两个增量型编码器接口

• 一个SSI绝对型编码器接口

• Ethernet 通讯口: DVP15MC x2, DVP50MC x1

• 1 个SD 卡插槽 /1 个RS-232 通讯口/1 个RS-485 通讯口

• 左侧扩展：可以扩展8台DVP-S系列左侧模块

• 右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块

(240点输入点和240点输出点，8个特殊模块)

运动网络与配线：

• DVP15MC

- 运动网络: CANopen

- 通讯速率: 最大 1 Mbps

- 通讯距离: 最远 100米 (500 kbps)

• DVP50MC

- 运动网络: EtherCAT

- 通讯速率: 最大 100Mbps

- 通讯距离: 最远 50 米 (点对点)

• 配线简单、即插即用

DVP15MC / DVP50MC 端口介绍

DVP15MC / DVP50MC 内置多种通讯端口，用户不需购买额外的通讯模块即可实现强大的通讯连接能力。

状态指示

DVP15MC: Ethernet 通讯口 1

DVP50MC: EtherCAT Motion 通讯口

Ethernet 通讯口 2

Ethernet 通讯口

CANopen 通讯口

CANopen 通讯口(双孔)

CANopen Motion 通讯口

RS-232 和 RS-485 通讯口

SSI 绝对值编码器端口

2 个增量型编码器端口

SD 卡插槽

电源端口(24VDC)

IO端口

(16点输入和8点输出)

左侧扩展界面 右侧扩展界面

支持扩展

DVP-S 系列

左侧模块

支持扩展

DVP-S 系列

右侧模块

配线简单，即插即用的运动控制网络

DVP15MC / DVP50MC 和伺服驱动器(轴)的间为CANopen / EtherCAT 通讯。其通讯稳定、配线简单，即插即用。台达提

供标准的电缆线、终端电阻、分接盒等配件，相关配件型号说明请参考此型录最后配件"运动控制电缆/网络通讯电缆"及"

周边和配件"部分。

UC-CMC010-01A (电缆线)

UC-CMC003-01A ( 电缆线 ) TAP-TR01 ( 终端电阻 )

UC-EMC010-02A (电缆线)

UC-EMC003-02A ( 电缆线 )

最多 24 轴

最多 24 轴

CANopen (Motion)

DVP15MC:

DVP50MC:

Motion 通讯口可以连接的伺服驱动器

台达 ASDA-A2 系列伺服驱动器有多种机种:

• ASDA-A2- ○○○○ -M 机种: 支持 CANopen 通讯 (○○○○表示伺服的功率及输入电压)，只有此种型号的伺服可与DVP15MC

CANopen (Motion) 通讯口或者 DVP10MC 连接组成运动控制网络。

• ASDA-A2- ○○○○ -E 机种支持 EtherCAT 通讯 (○○○○表示伺服的功率及输入电压)，只有此种型号的伺服可与DVP50MC

EtherCAT (Motion) 通讯口连接组成运动控制网络。

DVP15MC / DVP50MC 的标准 CANopen 通讯口则可与所有标准的CANopen 产品

进行连接。ASDA-A2伺服驱动器搭配ECMA 系列伺服电机，该伺服电机带有高精度

编码器(20-bit，1,280,000 脉冲/ 圈)，可有效提升定位精度与低速运转稳定度。

系统构成：

使用 DVP15MC / DVP50MC 可以组建多层工业网络。如下图所示，使用 DVP15MC / DVP50MC，可以构成上层为以太网络，

中层为 EtherCAT、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS DP，下层为RS-485 (支持Modbus)的网络。

运动控制：

运动指令支持 Jerk 和 BufferMode，如下图红色方框处：

运动指令支持 Jerk，调整 Jerk 的值，

可以使速度曲线更平滑：

运动指令支持 BufferMode，两个指令交界处的速度

可以平滑处理：

Axis1

Rel_Ex

LREAL #900.0

LREAL #500.0

LREAL #100.0

LREAL #100.0

LREAL #100.0

Rel_BM

Axis

Execute

Continuous Update

Distance

Velocity

Acceleration

Deceleration

Jerk

BufferMode

Rel_Done

Rel_Bsy

Rel_Act

Rel_Abt

Rel_Err

Rel_ErrlD

Done

Busy

Active

CommandAborted

Error

ErrorID

MC_MoveRelative

Rel