台达AX-3系列运动控制型CPU

台达AX-3系列运动控制型CPU 台达DVP系列可编程控制器以高速、稳健、高可靠度应用于许多工业自动化机械上；除了具有快速执行逻辑运算、丰富指令集、多元扩展功能卡等特色外，并且支持多种通讯规范，使工业自动控制系统联成一个整体。
优势与特点
1、高效、快速的运算处理能力
2、多元化周边扩展
3、丰富指令集
产品推荐
高阶中型PLC -AH500，多功能泛用型PLC- AS系列，冗余系统CPU

高功能泛用型控制器AS系列    

台达AS系列PLC，是专为自动化设备设计的高性能泛用型控制器。采用台达自行开发的32 bit SoC CPU，大幅提升效能（40 k steps / ms），最多可扩展32台模块或最大1,024点I/O；强大定位控制功能，可同时支持最多8轴CANopen运动网络／6轴200 kHz脉冲控制，适用于电子制造、机械加工、食品包装、纺织设备等行业之设备。 

AX-3 系列运动控制型 CPU 具备可编程控制器（PLC）和运动控制功能，并支持 CODESYS 运动控制软件平台。AX-3 内置多种通讯口及专用 EtherCAT 运动控制网络接口，提供国际组织所定义的运动控制标准指令库，支持 8 轴运动控制。可广泛应用在木材加工、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化控制领域中。

产品特色

8轴EtherCAT运动控制器，最小同步时间可达2 ms    

采用符合国际IEC 61131规范的CODESYS集成开发软件平台，整合相关设备自动化需求    

支持现有AS I/O模块，降低用户的额外配置成本，及完成弹性的扩充性    

内置Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232编码器等多种接口，同时连接更多装置    

集成开发环境：同一平台可进行配置运动轴，提供各种运动控制规划工具，包含 PLCopen MC 标准功能块、E-CAM 编辑器和定位规划，图表工具等    

支持 IEC 61131-3 的国际编辑语言 (FBD、LD、ST、SFC、CFC)，满足各种开发方式    

支持 OPC UA (Server)，无需另购 OPC UA gateway连接信息管理系统    

技术规格    

运动控制网络：    

-AX-308E：EtherCAT (100 Mbps)    

同步轴数/时间：最多控制16轴 (实轴+虚轴+脉冲轴)    

-8轴 / 2 ms，最多8实轴 (EtherCAT)    

-最多4脉冲轴    

电子凸轮功能    

-凸轮表数量：80    

-单一凸轮表最大点数：256点    

程序/性能    

-程序容量：8 MB / 变量容量 (停电保持)：768 kbps / 变量容量 (无停电保持)：16 MB    

-LD指令运行时间：5 ns / 算数指令 (LREAL数据类型)：36 ns    

通讯接口    

-编程/串行通讯口：Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1组    

-2组Ethernet通讯口，支持Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP (Scanner/Adapter)，Scanner可连接最多 8个Adapter    

I/O界面    

-内置2个增量型编码器接口和1个SSI绝对型编码器接口    

-主机内置6组高速计数器 (200 kHz) ，4组脉冲输出 (200 kHz)    

-最大I/O扩充点数：输入 8,192 bytes / 输出 8,192 bytes    

-最大扩充模块：共32台 (模拟：16台)    

内置Micro SD卡槽    

内置RTC功能 (需自行安装市售CR1620 3V电池)    

应用领域

木材加工、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化行业

分类 机种名称 说明

电源模块

AS-PS02

输入：100-240VAC，50/60Hz 交流电源输入

输出（供 PLC 内部使用）：24VDC/2A，48W

AS-PS02A

输入：100-240VAC，50/60Hz 交流电源输入

输出（供 PLC 内部使用）：24VDC/1.5A，36W

输出（供外部使用）：24VDC/0.5A，12W

AX-3 系列

运动控制

CPU 模块

AX-308EA0MA1T

8 轴运动控制 CPU 模块，内建 Relative Encoder*2、SSI*1、16 DI

（200KHz）、8 DO（200KHz NPN）、Ethernet 2 port switch、

EtherCAT*1、RS-485*1、RS-232*1、USB 通讯口、Micro SD 卡

接口，程序容量 32MB，数据容量 32MB，采用脱落式端子

AX-364ELA0MA1T

64 轴运动控制 CPU 模块，内建 Relative Encoder*2、SSI*1、16 DI

（200KHz）、8 DO（200KHz NPN）、Ethernet 2 port switch、

EtherCAT*1、RS-485*1、RS-232*1、USB 通讯口、Micro SD 卡

接口，程序容量 32MB，数据容量 32MB，采用脱落式端子

分类 机种名称 说明

数位 I/O

模块

AS08AM10N-A 24VDC，5mA，8 点输入，弹片式端子台

AS08AN01P-A

5 ~ 30VDC，0.5A/点，4A/共点，8 输出点，源型输出，弹片式端子台

AS08AN01R-A

240VAC/24VDC，2A/点，8A/共点，8 输出点，继电器，弹片式端子台

AS08AN01T-A

5 ~ 30VDC，0.5A/点，4A/共点，8 输出点，漏型输出，弹片式端子台

AS16AM10N-A 24VDC，5mA，16 点输入，弹片式端子台

AS16AN01P-A

5 ~ 30VDC，0.5A/点，4A/共点，16 输出点，源型输出，弹片式端子台

AS16AN01R-A

240VAC/24VDC，2A/点，8A/共点，16 输出点，继电器，弹片式端子台

AS16AN01T-A

5 ~ 30VDC，0.5A/点，4A/共点，16 输出点，漏型输出，弹片式端子台

AS16AP11P-A

24VDC，5mA，8 输入点，5 ~ 30VDC，0.5A/点，4A/共点，8 输出点，源型输出，弹片式端子台

AS16AP11R-A

24VDC，5mA，8 输入点，240VAC/24VDC，2A/点，8A/共点，8输出点，继电器，弹片式端子台

AS16AP11T-A

24VDC，5mA，8 输入点，5 ~ 30VDC，0.5A/点，4A/共点，8 输出点，漏型输出，弹片式端子台

AS32AM10N-A 24VDC，3.2mA，32 点输入，牛角座连接器（MIL）

AS32AN02T-A

5 ~ 30VDC，0.1A/点，3.2A/共点，32 点输出，漏型输出，牛角座连接器（MIL）

AS64AM10N-A 24VDC，3.2mA，64 点输入，牛角座连接器（MIL）

AS64AN02T-A

5 ~ 30VDC，0.1A/点，3.2A/共点，64 点输出，漏型输出，牛角座连接器（MIL）

模拟 I/O

模块

AS04AD-A

4 通道模拟信号输入

16 位分辨率 0~10V，0/1~5V，-5V~+5V，-10~+10V，0/4~20mA，

-20mA~+20mA

转换时间：2ms/通道

AS08AD-B

8 通道模拟信号输入

16 位分辨率 0~10V，0/1~5V，-5V~+5V，-10~+10V，

转换时间：2ms/通道

AS08AD-C

8 通道模拟信号输入

16 位分辨率 0/4~20mA，-20mA~+20mA

转换时间：2ms/通道

AS04DA-A

4 通道模拟信号输出

12 位分辨率-10v~10V，0~20mA，4~20mA

转换时间：2ms/通道

AS06XA-A

4 通道模拟信号输入

16 位分辨率，0~10V，0/1~5V，-5V~+5V，-10~+10V，0/4~20mA，

-20mA~+20mA

转换时间：2ms/通道

2 通道模拟信号输出

12 位分辨率-10V~10V，0~20mA，4~20mA

转换时间：2ms/通道

温度模块

AS04RTD-A

4 通道 2 线式或 3 线式 RTD 温度感测

传感器型式：Pt100 / Ni100 / Pt1000 / Ni1000 / JPt100 / LG-Ni1000

/ Cu50 / Cu100 / 0~300Ω / 0~3000Ω

分辨率：0.1℃/0.1℉（16 位转换器）

转换时间：200ms/通道

AS06RTD-A

6 通道 2 线式或 3 线式 RTD 温度感测

传感器型式：Pt100 / Ni100 / Pt1000 / Ni1000 / JPt100 / LG-Ni1000

/ Cu50 / Cu100 / 0~300Ω / 0~3000Ω

分辨率：0.1℃/0.1℉（16 位转换器）

转换时间：200ms/通道

AS04TC-A

4 通道热电耦温度感测

传感器型：J、K、R、S、T、E、N、B 或-100~+100mV

分辨率：0.1℃/0.1℉（24 位转换器）

转换时间：200ms/通道

AS08TC-A

8 通道热电耦温度感测

传感器型：J、K、R、S、T、E、N、B 或-100~+100mV

分辨率：0.1℃/0.1℉（24 位转换器）

转换时间：200ms/通道

称重模块 AS02LC-A

2 通道 4 线式或 6 线式荷重传感器（Load Cell）

特征值：1、2、4、6、20、40、80 mV/V

最高准确度：满刻度的 0.04%

ADC 分辨率：24 位

转换时间：可选择 2.5 ~ 400ms（共 9 项）

程序编辑

电缆

UC-PRG015-01A（1.5M） PLC 连接 PC 之程序规划电缆（mini USB）。

UC-PRG030-01A（3M） PLC 连接 PC 之程序规划电缆（mini USB）。

UC-PRG030-20A（3M） PLC 连接 PC 之程序规划电缆（RJ45）。

I/O 连接线

UC-ET010-24B（1M）

UC-ET020-24B（2M）

UC-ET030-24B（3M）

I/O 连接线（牛角座）（40Pin ↔ 40Pin）（屏蔽），适用 AS32AM10N-A、AS32AN02T-A、AS64AM10N-A 及 AS64AN02T-A 机种。

UC-ET010-24D（1M）

UC-ET020-24D（2M）

UC-ET030-24D（3M）

I/O 连接线（牛角座）（40Pin ↔ 20Pin x2）（屏蔽），适用AS32AM10N-A、AS32AN02T-A、AS64AM10N-A 及 AS64AN02T-A机种。

配线模块

UB-10-ID16A

I/O 配线模块（16 点输入/输出）（20-Pin 牛角座），适用AS32AM10N-A、AS32AN02T-A、AS64AM10N-A 及 AS64AN02T-A机种。

UB-10-ID32A

I/O 配线模块（32 点输入）（40-Pin 牛角座），适用 AS32AM10N-A及 AS64AM10N-A。

UB-10-IO32D 牛角座转换弹片型端子座，40-Pin 牛角座直接转换为 40-Pin 弹片型端子座，适合 AS32AM10N-A 及 AS32AN02T-A。

UB-10-OR16A I/O 配线模块（16 点继电器输出）（20-Pin 牛角座），NPN，适用AS32AN02T-A 及 AS64AN02T-A。

配线模块

UB-10-OR16B I/O 配线模块（16 点继电器输出）（20-Pin 牛角座），PNP。

UB-10-OT32A I/O 配线模块（32 点晶体管输出）（40-Pin 牛角座），NPN，适用AS32AN02T-A 及 AS64AN02T-A。

ECAT 运动控制电缆

UC-EMC003-02A EtherCAT 通讯连接电缆，0.3M

UC-EMC005-02A EtherCAT 通讯连接电缆，0.5M

UC-EMC010-02A EtherCAT 通讯连接电缆，1M

UC-EMC020-02A EtherCAT 通讯连接电缆，2M

UC-EMC050-02A EtherCAT 通讯连接电缆，5M

UC-EMC100-02A EtherCAT 通讯连接电缆，10M

UC-EMC200-02A EtherCAT 通讯连接电缆，20M

UC-EMC003-02B EtherCAT 通讯连接电缆，0.3M

UC-EMC005-02B EtherCAT 通讯连接电缆，0.5M

UC-EMC010-02B EtherCAT 通讯连接电缆，1M

UC-EMC020-02B EtherCAT 通讯连接电缆，2M

UC-EMC030-02B EtherCAT 通讯连接电缆，3M

UC-EMC050-02B EtherCAT 通讯连接电缆，5M

UC-EMC100-02B EtherCAT 通讯连接电缆，10M