台达DVP-15MC系列
台达DVP-15MC系列 台达DVP系列可编程控制器以高速、稳健、高可靠度应用于许多工业自动化机械上；除了具有快速执行逻辑运算、丰富指令集、多元扩展功能卡等特色外，并且支持多种通讯规范，使工业自动控制系统联成一个整体。
优势与特点
1、高效、快速的运算处理能力
2、多元化周边扩展
3、丰富指令集
产品推荐
高阶中型PLC -AH500，多功能泛用型PLC- AS系列，冗余系统CPU
DVP15MC11T 是基于CANopen 通讯协议的多轴运动控制器，遵循CANopen DS301 基本通讯协议和DSP402 运动控制协议，内建运动指令（运动指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起来灵活方便，方便用户快速学习，并迅速的进行项目开发。DVP15MC11T控制器通过CANopen (Motion)接口至多可以控制24实轴，支持速度、位 置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。
产品特色
至多可控制24实轴，虚轴轴号范围：1~32，不可与实轴轴号重复
内建运动指令，支持Jerk和BufferMode，使用起来灵活方便
支持编码器轴和虚轴
支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令
支持电子齿轮、电子凸轮
支持旋切等应用指令
支援G代码：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补
支持坐标运动指令
应用领域：
数控裁板机高, 速裁切机, CNC车床,包装机械、旋切机
技术规格
1GHZ高速浮点数运算处理器
运算精度高：支持LREAL ( 双精度浮点数) 数据类型的运算
4 轴同步时间2 ms， 8 轴同步时间4 ms
程序容量：20 MB
变量容量：20 MB
1 个 CANopen通讯口（可以做CANopen主站或者从站）
1 个 CANopen (Motion)通讯口（运动控制专用）
外部输入 输出点（16点高速输入，8 点高速输出）
2个增量型编码器接口
1个SSI绝对型编码器接口
两个独立的以太网络通讯口
1 个 SD卡插槽 1 个 RS-232通讯口和1 个 RS-485通讯
左侧扩展：可以扩展8 台 DVP-S系列左侧模块
右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块 （240点输入点和240点输出点，8 个特殊模块）
DVP-MC 系列
品名 电源供应 通讯类型 轴数 输入 输出 型号 认 证
总线运动控制型主机 24VDC
CANopen
16 8 4 DVP10MC11T
24 16 8 DVP15MC11T
6 16 8 DVP15MC11T-06
EtherCAT
24 16 8 DVP50MC11T
6 16 8 DVP50MC11T-06
6/24 轴运动控制器
DVP15MC / DVP50MC
DVP15MC / DVP50MC是基于 CANopen / EtherCAT通讯协定的多轴运动控制器，遵循CANopen / EtherCAT基本
通讯协定和运动控制协议，内置运动指令(运动指令支持 BufferMode 和 Jerk)，使用起来灵活方便，方便用户
快速学习，并迅速的进行项目开发。DVP15MC / DVP50MC控制器通过CANopen / EtherCAT运动控制界面，最多
可以控制 24 实轴，支持速度、位置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、
G 代码等多轴指令。
DVP15MC / DVP50MC内置多种通讯端口，用户不需购买额外的通讯模块，即可实现强大的通讯连接能力。由于采
用高速可靠的 CANopen / EtherCAT通讯协议，可广泛应用在印刷、包装、线切割、机器手臂等各种自动化控制领
域中。
运动控制：
• 最多可控制 24 实轴，虚轴轴号范围：1 ~ 32，不可与实轴轴号重复
• 内置运动指令，使用起来灵活方便
• 支持编码器轴和虚轴
• 支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令
• 支持电子齿轮、电子凸轮
• 支持旋切等应用指令
• 支持 G 代码：8 轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补
• 支持坐标运动指令
性能：
• 1 GHZ高速浮点数运算处理器
• 运算精度高：支持LREAL
(双精度浮点数)数据类型的运算
• 同步时间
- DVP15MC: 4轴@2 ms、8轴@4 ms
- DVP50MC: 32轴@1 ms
• 程序容量：20 MB
• 变量容量：20 MB
外部端口：
• 1个CANopen通讯口(可以做CANopen主站或者从站）
• 1 个 Motion 通讯口 (DVP15MC: CANopen / DVP50MC:EtherCAT)
• 外部输入/输出点(16点高速输入，8点高速输出)
• 两个增量型编码器接口
• 一个SSI绝对型编码器接口
• Ethernet 通讯口: DVP15MC x2, DVP50MC x1
• 1 个SD 卡插槽 /1 个RS-232 通讯口/1 个RS-485 通讯口
• 左侧扩展：可以扩展8台DVP-S系列左侧模块
• 右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块
(240点输入点和240点输出点，8个特殊模块)
运动网络与配线：
• DVP15MC
- 运动网络: CANopen
- 通讯速率: 最大 1 Mbps
- 通讯距离: 最远 100米 (500 kbps)
• DVP50MC
- 运动网络: EtherCAT
- 通讯速率: 最大 100Mbps
- 通讯距离: 最远 50 米 (点对点)
• 配线简单、即插即用
DVP15MC / DVP50MC 端口介绍
DVP15MC / DVP50MC 内置多种通讯端口，用户不需购买额外的通讯模块即可实现强大的通讯连接能力。
状态指示
DVP15MC: Ethernet 通讯口 1
DVP50MC: EtherCAT Motion 通讯口
Ethernet 通讯口 2
Ethernet 通讯口
CANopen 通讯口
CANopen 通讯口(双孔)
CANopen Motion 通讯口
RS-232 和 RS-485 通讯口
SSI 绝对值编码器端口
2 个增量型编码器端口
SD 卡插槽
电源端口(24VDC)
IO端口
(16点输入和8点输出)
左侧扩展界面 右侧扩展界面
支持扩展
DVP-S 系列
左侧模块
支持扩展
DVP-S 系列
右侧模块
配线简单，即插即用的运动控制网络
DVP15MC / DVP50MC 和伺服驱动器(轴)的间为CANopen / EtherCAT 通讯。其通讯稳定、配线简单，即插即用。台达提
供标准的电缆线、终端电阻、分接盒等配件，相关配件型号说明请参考此型录最后配件"运动控制电缆/网络通讯电缆"及"
周边和配件"部分。
UC-CMC010-01A (电缆线)
UC-CMC003-01A ( 电缆线 ) TAP-TR01 ( 终端电阻 )
UC-EMC010-02A (电缆线)
UC-EMC003-02A ( 电缆线 )
最多 24 轴
最多 24 轴
CANopen (Motion)
DVP15MC:
DVP50MC:
Motion 通讯口可以连接的伺服驱动器
台达 ASDA-A2 系列伺服驱动器有多种机种:
• ASDA-A2- ○○○○ -M 机种: 支持 CANopen 通讯 (○○○○表示伺服的功率及输入电压)，只有此种型号的伺服可与DVP15MC
CANopen (Motion) 通讯口或者 DVP10MC 连接组成运动控制网络。
• ASDA-A2- ○○○○ -E 机种支持 EtherCAT 通讯 (○○○○表示伺服的功率及输入电压)，只有此种型号的伺服可与DVP50MC
EtherCAT (Motion) 通讯口连接组成运动控制网络。
DVP15MC / DVP50MC 的标准 CANopen 通讯口则可与所有标准的CANopen 产品
进行连接。ASDA-A2伺服驱动器搭配ECMA 系列伺服电机，该伺服电机带有高精度
编码器(20-bit，1,280,000 脉冲/ 圈)，可有效提升定位精度与低速运转稳定度。
系统构成：
使用 DVP15MC / DVP50MC 可以组建多层工业网络。如下图所示，使用 DVP15MC / DVP50MC，可以构成上层为以太网络，
中层为 EtherCAT、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS DP，下层为RS-485 (支持Modbus)的网络。
运动控制：
运动指令支持 Jerk 和 BufferMode，如下图红色方框处：
运动指令支持 Jerk，调整 Jerk 的值，
可以使速度曲线更平滑：
运动指令支持 BufferMode，两个指令交界处的速度
可以平滑处理：
Axis1
Rel_Ex
LREAL #900.0
LREAL #500.0
LREAL #100.0
LREAL #100.0
LREAL #100.0
Rel_BM
Axis
Execute
Continuous Update
Distance
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
BufferMode
Rel_Done
Rel_Bsy
Rel_Act
Rel_Abt
Rel_Err
Rel_ErrlD
Done
Busy
Active
CommandAborted
Error
ErrorID
MC_MoveRelative
Rel
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