嵌入式软件研发工程师

岗位职责：

1．负责DSP，ARM,MCU外围软件的开发、调试、Debug，包括逻辑控制程序，保护程序，通讯接口程序，用户接口等；

2．负责输入电源调频调压软硬件联调、常规性能、功能测试及优化；

3．负责伺服驱动器的SCH与PCB layout工作设计；

4．负责伺服驱动器的软件开发工作；

5．负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试；

6．搭建软件框架，编写产品的设计概要、详细设计说明书等技术文档的编写；

7．设计控制算法、软件实现，完成调试测试；

     完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档；

8．完成上级安排的其他工作。

任职要求：

1．电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，本科及以上学历，硕士优先；3年以上相关工作经验；

2．精通Altium Designer等PCB layout 工具；

3．精通ARM和DSP软件设计，精通C语言，熟悉RS-485/232，熟悉canopen，ethercat等总线标准，有相关总线开发经验者优先；

4．精通电源输出波形控制；

     有3年及以上伺服驱动器开发工作经验，能独立承担控制器软件开发工作，做过成型产品者优先；

5．精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及PID算法；

6．熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理，熟悉各种滤波理论和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真经验者优先；

7．熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，电机参数识别经验者优先；

8．具有较强的学习、创新能力，独立工作能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力，愿意接受挑战。

福利待遇：15000元/月+绩效奖

招聘人数：若干        有意者请发简历至229987968@qq.com